amerikali
Yeni Üye
Dünyanın dört bir yanından robot hayranları, robotlarının çeşitli yarışmalarda yarışması için 17-21 Nisan 2024 tarihleri arasında Kassel'deki sergi merkezinde bir araya gelecek. RoboCup Almanya Açık'ta ulusal ve uluslararası takımlara ayrılan yaklaşık 800 katılımcı bekleniyor. Fransa, Kanada, İsviçre, Avusturya, Hollanda, ABD ve Almanya'dan yaklaşık 30 takımın Major League'e katılacağını duyurdu. Ayrıca Almanya'dan 10-19 yaşları arasındaki katılımcıların yer aldığı Junior Liglere 200 öğrenci takımı da katılıyor.
Reklamcılık
Büyük takımlar dört kategoride yarışıyor: Futbol, Kurtarma, @Ev ve Endüstriyel. Beş ligde oynayan ve otonom hareket eden futbol oynayan robotlara bir kez daha özel önem veriliyor. Birinci sınıf sınıfta bunlar, insansı sınıfta farklı boyutlarda oynayan insansı robotlardır. Standart platformda da yarışmalar mevcut. Orta boy ve küçük boy sınıflarındaki sürüş robotları da futbol müsabakalarında yer alıyor. Ayrıca simülasyon liglerinde robotların sanal olarak birbirlerine karşı futbol oynadığı yarışmalar da mevcut.
Kurtarma sınıfında gerçek ve simüle edilmiş kurtarma robotları için iki lig vardır. Farklı kurtarma görevlerini tamamlamanız gerekiyor. Bu uzaktan, yarı otonom veya tamamen otonom olarak yapılabilir. Araziyi keşfetme, çevreyi algılama veya nesneleri manipüle etme gibi farklı görevleri yerine getirmek zorundadırlar.
@Home kategorisinde ev robotları üç ligde yarışıyor. Ev işlerini tamamlamakta birbirleriyle yarışırlar. İnsanları gerçekçi, standart dışı ev ortamlarında desteklerler.
Endüstriyel kategoride robotlar, endüstriyel görevleri tamamlamak için iki ligde yarışır. Bunlar manipülasyon görevleri veya montaj işi olabilir.
RoboCup Junior üç kategoriyle
RoboCup Junior üç kategoride düzenleniyor: Futbol, Kurtarma ve Sahnede. Futbol kategorisinde iki lig bulunmaktadır: Hafif Lig (LWL) ve Açık Lig. Hafif Siklet Ligi, kızılötesi ışık yayan bir top kullanıyor. Top, hareket eden robotların üzerindeki IR sensörleri tarafından algılanıyor ve ardından kaleye atılmaya çalışılıyor. Açık Lig'de kamera veya renk sensörleri tarafından konumlandırılan ve kaleye atılması gereken turuncu bir top kullanılır.
RoboCup Junior'ın kurtarma kategorisinde de işler Major League'e göre biraz daha kolay. Kurtarma Hattı ve Kurtarma Labirenti olmak üzere iki ligde robotların engelli bir parkuru aşması ve mağdurları tespit etmesi ve gerekirse kurtarması gerekiyor. Kurtarma Hattı yarışmasında siyah bir çizgi parkur boyunca yolu gösterir. Yönlendirme için kullanılır ve bazen engellerden kaçınmak için bırakılması gerekir. Kurbanlar, tanınması ve alınması gereken kurşunlarla sembolize ediliyor. Kurtarma Labirenti yarışmaları da benzer şekilde zorludur. Burada robotların labirent benzeri birçok odadan geçmesi gerekiyor. Engellerden kaçınılmalı ve aynı zamanda mağdurları simgeleyen harfler tanınmalıdır.
OnSahne kategorisinde robotlar, kendi koreografileriyle kendi bestelediği müzik eşliğinde dans ederek birbirleriyle yarışıyor. Jüri, robotların yapımı, teknik uygulaması ve programlanmasının yanı sıra dans performansının yaratıcı icrasını da değerlendiriyor.
RoboCup German Open, Federal Eğitim ve Araştırma Bakanlığı tarafından finanse edilmektedir. Organizatörler RoboCup Komitesi Almanya ile birlikte Kassel Üniversitesi'dir.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Büyük takımlar dört kategoride yarışıyor: Futbol, Kurtarma, @Ev ve Endüstriyel. Beş ligde oynayan ve otonom hareket eden futbol oynayan robotlara bir kez daha özel önem veriliyor. Birinci sınıf sınıfta bunlar, insansı sınıfta farklı boyutlarda oynayan insansı robotlardır. Standart platformda da yarışmalar mevcut. Orta boy ve küçük boy sınıflarındaki sürüş robotları da futbol müsabakalarında yer alıyor. Ayrıca simülasyon liglerinde robotların sanal olarak birbirlerine karşı futbol oynadığı yarışmalar da mevcut.
Kurtarma sınıfında gerçek ve simüle edilmiş kurtarma robotları için iki lig vardır. Farklı kurtarma görevlerini tamamlamanız gerekiyor. Bu uzaktan, yarı otonom veya tamamen otonom olarak yapılabilir. Araziyi keşfetme, çevreyi algılama veya nesneleri manipüle etme gibi farklı görevleri yerine getirmek zorundadırlar.
@Home kategorisinde ev robotları üç ligde yarışıyor. Ev işlerini tamamlamakta birbirleriyle yarışırlar. İnsanları gerçekçi, standart dışı ev ortamlarında desteklerler.
Endüstriyel kategoride robotlar, endüstriyel görevleri tamamlamak için iki ligde yarışır. Bunlar manipülasyon görevleri veya montaj işi olabilir.
RoboCup Junior üç kategoriyle
RoboCup Junior üç kategoride düzenleniyor: Futbol, Kurtarma ve Sahnede. Futbol kategorisinde iki lig bulunmaktadır: Hafif Lig (LWL) ve Açık Lig. Hafif Siklet Ligi, kızılötesi ışık yayan bir top kullanıyor. Top, hareket eden robotların üzerindeki IR sensörleri tarafından algılanıyor ve ardından kaleye atılmaya çalışılıyor. Açık Lig'de kamera veya renk sensörleri tarafından konumlandırılan ve kaleye atılması gereken turuncu bir top kullanılır.
RoboCup Junior'ın kurtarma kategorisinde de işler Major League'e göre biraz daha kolay. Kurtarma Hattı ve Kurtarma Labirenti olmak üzere iki ligde robotların engelli bir parkuru aşması ve mağdurları tespit etmesi ve gerekirse kurtarması gerekiyor. Kurtarma Hattı yarışmasında siyah bir çizgi parkur boyunca yolu gösterir. Yönlendirme için kullanılır ve bazen engellerden kaçınmak için bırakılması gerekir. Kurbanlar, tanınması ve alınması gereken kurşunlarla sembolize ediliyor. Kurtarma Labirenti yarışmaları da benzer şekilde zorludur. Burada robotların labirent benzeri birçok odadan geçmesi gerekiyor. Engellerden kaçınılmalı ve aynı zamanda mağdurları simgeleyen harfler tanınmalıdır.
OnSahne kategorisinde robotlar, kendi koreografileriyle kendi bestelediği müzik eşliğinde dans ederek birbirleriyle yarışıyor. Jüri, robotların yapımı, teknik uygulaması ve programlanmasının yanı sıra dans performansının yaratıcı icrasını da değerlendiriyor.
RoboCup German Open, Federal Eğitim ve Araştırma Bakanlığı tarafından finanse edilmektedir. Organizatörler RoboCup Komitesi Almanya ile birlikte Kassel Üniversitesi'dir.
(olb)
Haberin Sonu