amerikali
Yeni Üye
Swiss École Polytechnique Fédérale de Lausanne’deki (EPFL) Yeniden Yapılandırılabilir Robotik Laboratuvarı’ndan (RRL) bir araştırma ekibi, üçgen modülleri 3B nesnelere dönüştürebilen polimorfik bir robot geliştirdi. Bu modüler robotik, uzay yolculuğu için umut verici bir yaklaşım olabilir.
Bilim adamlarının amacı, ortama bağlı olarak gerektiği gibi monte edilip demonte edilebilen ve bu nedenle esnek bir şekilde kullanılabilen bir robot yaratmaktı. Mori3 ile araştırmacılar, Nature Machine Intelligence’da yayınlanan “Fiziksel çokgen ağ oluşturma yoluyla robotik sistemlerde morfolojik esneklik” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi boyutunu, şeklini ve işlevini değiştirebilen bir robot yaptılar.
Mori3 robotunun bağımsız üçgen modülleri, çokgen ağ oluşturma kullanılarak birleştirilebilir. Üçgenler farklı şekil ve boyutlara sahip olabilir. Kendilerini yeniden yapılandırabilmek için birbirleriyle de iletişim kurarlar. Bu, hareket edebilen, nesneleri tutabilen ve nesneleri taşıyabilen işlevsel, mafsallı yapılar oluşturur. Ayrıca robot, kullanıcılarıyla etkileşime girebilir.
Geniş uygulama yelpazesi
Bu tür modüler, çok işlevli robotların avantajı, çok çeşitli uygulamaları kapsayabilmeleridir. Araştırmacıların konsept çalışmalarında gösterdikleri gibi, birçok farklı görevi yerine getirebilirler. Bununla birlikte bilim adamları, Mori3’ün belirli alanlarda tek bir göreve adanmış bir robottan daha az etkili olduğunu, ancak çok yönlülüğü nedeniyle puan kazandığını da kabul ediyor.
Bu da kullanım amacı için belirleyicidir. Robot, uzay gemilerinde birkaç özel robot kadar yer kaplamaz. Ayrıca, bir uzay roketi fırlatmak için hiç de önemli olmayan bir faktör olan ağırlıktan tasarruf sağlar. Araştırmacılar, Mori3’ün uzayda iletişim ve dış onarımlar için kullanılabileceğine inanıyor.
(eski)
Haberin Sonu
Bilim adamlarının amacı, ortama bağlı olarak gerektiği gibi monte edilip demonte edilebilen ve bu nedenle esnek bir şekilde kullanılabilen bir robot yaratmaktı. Mori3 ile araştırmacılar, Nature Machine Intelligence’da yayınlanan “Fiziksel çokgen ağ oluşturma yoluyla robotik sistemlerde morfolojik esneklik” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi boyutunu, şeklini ve işlevini değiştirebilen bir robot yaptılar.
Mori3 robotunun bağımsız üçgen modülleri, çokgen ağ oluşturma kullanılarak birleştirilebilir. Üçgenler farklı şekil ve boyutlara sahip olabilir. Kendilerini yeniden yapılandırabilmek için birbirleriyle de iletişim kurarlar. Bu, hareket edebilen, nesneleri tutabilen ve nesneleri taşıyabilen işlevsel, mafsallı yapılar oluşturur. Ayrıca robot, kullanıcılarıyla etkileşime girebilir.
Geniş uygulama yelpazesi
Bu tür modüler, çok işlevli robotların avantajı, çok çeşitli uygulamaları kapsayabilmeleridir. Araştırmacıların konsept çalışmalarında gösterdikleri gibi, birçok farklı görevi yerine getirebilirler. Bununla birlikte bilim adamları, Mori3’ün belirli alanlarda tek bir göreve adanmış bir robottan daha az etkili olduğunu, ancak çok yönlülüğü nedeniyle puan kazandığını da kabul ediyor.
Bu da kullanım amacı için belirleyicidir. Robot, uzay gemilerinde birkaç özel robot kadar yer kaplamaz. Ayrıca, bir uzay roketi fırlatmak için hiç de önemli olmayan bir faktör olan ağırlıktan tasarruf sağlar. Araştırmacılar, Mori3’ün uzayda iletişim ve dış onarımlar için kullanılabileceğine inanıyor.
(eski)
Haberin Sonu