amerikali
Yeni Üye
Robot şirketi Figure, insansı robotu Figure 01’in ilk gerçek görüntülerini bir videoda gösterdi. Daha önce yalnızca videolarda render olarak karşımıza çıkan robot, artık ilk kez “gerçek” yüzünü gösterdi. Ancak resmi olarak henüz etrafta dolaşmaktan fazlasını yapamıyor.
Reklamcılık
Figure, robot tasarımına pragmatik bir yaklaşım benimsedi. Şekil 01’in amacı koşma ve atlamada rekor kırmak değildir, takla atmayı da istememektedir. Basitçe insanların bulunduğu ortamlarda hareket etmeli ve daha sonra orada görevleri yerine getirmeli (örneğin endüstride yararlı bir genel amaçlı robot olarak) ve bu ortamlardaki insanlarla birlikte çalışmalıdır.
Şekil 01 büyük ölçüde metalden yapılmıştır ve gümüş renkli bir dış cepheye sahiptir. Renderler daha önce aracın karbon benzeri bir malzemeden yapıldığını göstermişti.
Robotun yedisi kollarda, üçü belde, altısı bacak, ayak bilekleri ve ayaklarda, altısı da ellerinde olmak üzere toplam 41 serbestlik derecesine sahip. İnsanlarla görsel iletişimi sağlamak için içine bir ekranın yerleştirildiği kafa serttir ve döndürülemez veya eğilemez. Ancak robot, yukarı ve aşağı bakma da dahil olmak üzere yedi kamerayla çevresini 360 derece algılayabiliyor. Kendisiyle çalışması gereken kişilerin onunla konuşabilmesi için ses fonksiyonu da bulunacak. Ancak ekip hala üzerinde çalışıyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, Şekil 01’in nasıl hareket ettiğini göstermektedir.
Şekil 01’de dört parmaklı eller ve karşıt başparmak bulunmaktadır. Tasarımı basitleştirmek için parmak eklemlerinin sayısı iki ile sınırlıdır. Hala bunu hedefli ve aktif bir şekilde kullanabilir. Robotun görevlerini yerine getirebilmesi için ellerin yeterli el becerisine sahip olması gerekir.
Tüm ana mafsallar, onları harekete geçiren döner motorlarla donatılmıştır. İki ayak üzerinde yürürken tork kontrolüne güvenir. Eklemlere etki eden kuvvetlere bağlı olarak, Boston Dynamics’in Atlas robotuyla yaptığı gibi hareketleri bağımsız olarak kontrol ediyor. Şekil 01 yalnızca ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiği ve nereye gitmesi gerektiği gibi üst düzey komutları alır. Dengesini koruyabilmeli, ayaklarını nasıl ve nereye koyacağını bilmeli. Bu, zemindeki hafif engebeler gibi küçük dış etkenlere tepki vermesini sağlar. Şekil 01 büyük kesintileri kaldıramaz. Güçlü itme ölümcül olabilir ve robotun düşmesine neden olabilir. Bunun önüne geçmek için ekip de bunun üzerinde çalışıyor.
Doğal hareket
Şekil 01’de yürüme doğal bir kol salınımıyla desteklenmektedir. Bu, kolun salınım yolunun belirlenmesiyle sıkı bir şekilde programlanmaz, bunun yerine tüm vücudun hareketini hesaba katan tüm vücut mantığıyla kontrol edilir. Bu, robotun genel olarak daha düzgün hareket etmesini sağlar.
Figure, bir yıl içinde insansı bir robota dinamik yürümeyi öğretmeyi başardı. Figure kurucusu Brett Adcock’un The Robot Report’a verdiği röportajda söylediği gibi bir rekor. Figure ekibi, insansı robot ve yapay zeka endüstrisinin yaklaşık 60 emektarından oluşan nispeten küçük bir ekip.
Adcock’a göre robotun daha fazlasını yapabilmesi gerekiyor. Bu, örneğin nesneleri taşımayı ve uzayda otonom olarak gezinmeyi içerir. Ancak her şey aynı anda çalışmıyor. Ekip, 2024 sonuna kadar bunu yapabilecek bir prototipe sahip olmayı bekliyor. Ekip şu ana kadar beş robot üretti.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Figure, robot tasarımına pragmatik bir yaklaşım benimsedi. Şekil 01’in amacı koşma ve atlamada rekor kırmak değildir, takla atmayı da istememektedir. Basitçe insanların bulunduğu ortamlarda hareket etmeli ve daha sonra orada görevleri yerine getirmeli (örneğin endüstride yararlı bir genel amaçlı robot olarak) ve bu ortamlardaki insanlarla birlikte çalışmalıdır.
Şekil 01 büyük ölçüde metalden yapılmıştır ve gümüş renkli bir dış cepheye sahiptir. Renderler daha önce aracın karbon benzeri bir malzemeden yapıldığını göstermişti.
Robotun yedisi kollarda, üçü belde, altısı bacak, ayak bilekleri ve ayaklarda, altısı da ellerinde olmak üzere toplam 41 serbestlik derecesine sahip. İnsanlarla görsel iletişimi sağlamak için içine bir ekranın yerleştirildiği kafa serttir ve döndürülemez veya eğilemez. Ancak robot, yukarı ve aşağı bakma da dahil olmak üzere yedi kamerayla çevresini 360 derece algılayabiliyor. Kendisiyle çalışması gereken kişilerin onunla konuşabilmesi için ses fonksiyonu da bulunacak. Ancak ekip hala üzerinde çalışıyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, Şekil 01’in nasıl hareket ettiğini göstermektedir.
Şekil 01’de dört parmaklı eller ve karşıt başparmak bulunmaktadır. Tasarımı basitleştirmek için parmak eklemlerinin sayısı iki ile sınırlıdır. Hala bunu hedefli ve aktif bir şekilde kullanabilir. Robotun görevlerini yerine getirebilmesi için ellerin yeterli el becerisine sahip olması gerekir.
Tüm ana mafsallar, onları harekete geçiren döner motorlarla donatılmıştır. İki ayak üzerinde yürürken tork kontrolüne güvenir. Eklemlere etki eden kuvvetlere bağlı olarak, Boston Dynamics’in Atlas robotuyla yaptığı gibi hareketleri bağımsız olarak kontrol ediyor. Şekil 01 yalnızca ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiği ve nereye gitmesi gerektiği gibi üst düzey komutları alır. Dengesini koruyabilmeli, ayaklarını nasıl ve nereye koyacağını bilmeli. Bu, zemindeki hafif engebeler gibi küçük dış etkenlere tepki vermesini sağlar. Şekil 01 büyük kesintileri kaldıramaz. Güçlü itme ölümcül olabilir ve robotun düşmesine neden olabilir. Bunun önüne geçmek için ekip de bunun üzerinde çalışıyor.
Doğal hareket
Şekil 01’de yürüme doğal bir kol salınımıyla desteklenmektedir. Bu, kolun salınım yolunun belirlenmesiyle sıkı bir şekilde programlanmaz, bunun yerine tüm vücudun hareketini hesaba katan tüm vücut mantığıyla kontrol edilir. Bu, robotun genel olarak daha düzgün hareket etmesini sağlar.
Figure, bir yıl içinde insansı bir robota dinamik yürümeyi öğretmeyi başardı. Figure kurucusu Brett Adcock’un The Robot Report’a verdiği röportajda söylediği gibi bir rekor. Figure ekibi, insansı robot ve yapay zeka endüstrisinin yaklaşık 60 emektarından oluşan nispeten küçük bir ekip.
Adcock’a göre robotun daha fazlasını yapabilmesi gerekiyor. Bu, örneğin nesneleri taşımayı ve uzayda otonom olarak gezinmeyi içerir. Ancak her şey aynı anda çalışmıyor. Ekip, 2024 sonuna kadar bunu yapabilecek bir prototipe sahip olmayı bekliyor. Ekip şu ana kadar beş robot üretti.
(olb)
Haberin Sonu