amerikali
Yeni Üye
Fraunhofer Smart Ocean Technologies (SOT), açık deniz rüzgar türbinlerinde bakım çalışmaları için kullanılabilecek bir su altı robotu olan “Crawfish”i geliştirdi. Özel olan şey: Robot, su altındaki dikey yüzeylere tırmanabilir, bunları inceleyebilir ve hatta bazen onarabilir.
Reklamcılık
Açık denizlerdeki enerji sistemlerini denetlemek ve bakımını yapmak için dalgıçları kullanmak pahalı ve zaman alıcıdır. Ayrıca dalgıçların hayati ve uzuvlarına yönelik tehlikeler bulunmaktadır. Bu nedenle SOT, denetimleri ve basit onarımları otomatikleştirmenin bir yolunu arıyordu.
Sonuç, SOT'un proje açıklamasında açıkladığı gibi su altı robotu Kerevit oldu. Robot esasen Kaliforniyalı Blue Robotics şirketinin açık kaynaklı su altı robotu BlueROV2'ye dayanıyor. SOT araştırmacıları, tırtıl tahrikini, sarkaç akslarına negatif bir kamber ile bağlanan ve belirli bir dereceye kadar yüzeye uyum sağlayabilen, doğrudan tahrikli, katmanlı olarak üretilmiş dört tekerlekle değiştirdi. Robot, uzaktan kumandayı kullanarak düz ve kavisli yüzeylerde serbestçe hareket edebiliyor ve sadece birkaç milimetrelik sapmayla hassas bir şekilde kontrol edilebiliyor. Ancak tüp benzeri nesnelerde güvenli bir tutuş sağlamak için tüpün çapının bir metreden büyük olması gerekir.
Dikey tırmanma için yüksek temas basıncı
Sudaki hareketlilik birkaç pervaneli türbin tarafından sağlanır. Crawfish'in dikey yüzeylerde ilerleyebilmesi için dikey olarak monte edilmiş dört iticisi vardır ve bunlar daha sonra sürülecek yüzeyde 90 N'ye kadar gerekli temas basıncını sağlar. Robot, piller aracılığıyla 14,8 V'luk bir yerleşik voltajla çalıştırılır ve bu voltaj, 50 N'lik bir temas kuvvetiyle yaklaşık 25 dakika dayanmalıdır. Normal çalışmada, suda serbestçe yüzer – örneğin inceleme çalışmaları için – pil Bilim insanları bunun 60 dakikadan fazla süreceğinin sözünü veriyor.
22 kg'lık robot ayrıca 26 cm x 20 cm x 54 cm ölçülerinde daha küçük yükler için bir alana sahiptir. Operatöre görüntü ileten bir kamera ile donatılmıştır. Maksimum çalışma derinliği 50 m'dir.
Çatlakları bulun, hasarları onarın
Şimdiye kadar Kerevit iki görev için kullanılabiliyor: bir yandan örneğin kaynak dikişlerindeki çatlakları bulmak, diğer yandan açık deniz sistemlerindeki korozyon önleyici boyadaki küçük hasarları gidermek.
Çatlaklar, sistemdeki kritik noktalara takılan CoMoBelt sensör manşonu gibi özel izleme sistemleri kullanılarak bulunur. Crawfish, izleme verilerini okumak için hassas bir şekilde bir sensör kafası yerleştirir. Bu tümevarımsal olarak çalışır; ölçüm verileri WLAN aracılığıyla kısa bir mesafe üzerinden iletilir.
Sualtı robotu, doğrusal bir üniteye bağlı küçük bir fırça kullanarak korozyona karşı koruma konusunda küçük onarım çalışmaları gerçekleştirir. İki bileşenden oluşan özel kaplama malzemesi bir hortum aracılığıyla pompalanarak, fırça yardımıyla hasarlı bölgelere uygulanır. Yerleştirme, uzaktan kumanda aracılığıyla manuel olarak yapılır ve robot, kaplama malzemesini otomatik olarak uygular. Kerevit henüz kaynak işini yapamıyor ancak SOT araştırmacıları bunun gelecekte mümkün olacağına inanıyor.
Proje sayfasında görülebilecek videolar Crawfish robotuna dair bir izlenim veriyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Açık denizlerdeki enerji sistemlerini denetlemek ve bakımını yapmak için dalgıçları kullanmak pahalı ve zaman alıcıdır. Ayrıca dalgıçların hayati ve uzuvlarına yönelik tehlikeler bulunmaktadır. Bu nedenle SOT, denetimleri ve basit onarımları otomatikleştirmenin bir yolunu arıyordu.
Sonuç, SOT'un proje açıklamasında açıkladığı gibi su altı robotu Kerevit oldu. Robot esasen Kaliforniyalı Blue Robotics şirketinin açık kaynaklı su altı robotu BlueROV2'ye dayanıyor. SOT araştırmacıları, tırtıl tahrikini, sarkaç akslarına negatif bir kamber ile bağlanan ve belirli bir dereceye kadar yüzeye uyum sağlayabilen, doğrudan tahrikli, katmanlı olarak üretilmiş dört tekerlekle değiştirdi. Robot, uzaktan kumandayı kullanarak düz ve kavisli yüzeylerde serbestçe hareket edebiliyor ve sadece birkaç milimetrelik sapmayla hassas bir şekilde kontrol edilebiliyor. Ancak tüp benzeri nesnelerde güvenli bir tutuş sağlamak için tüpün çapının bir metreden büyük olması gerekir.
Dikey tırmanma için yüksek temas basıncı
Sudaki hareketlilik birkaç pervaneli türbin tarafından sağlanır. Crawfish'in dikey yüzeylerde ilerleyebilmesi için dikey olarak monte edilmiş dört iticisi vardır ve bunlar daha sonra sürülecek yüzeyde 90 N'ye kadar gerekli temas basıncını sağlar. Robot, piller aracılığıyla 14,8 V'luk bir yerleşik voltajla çalıştırılır ve bu voltaj, 50 N'lik bir temas kuvvetiyle yaklaşık 25 dakika dayanmalıdır. Normal çalışmada, suda serbestçe yüzer – örneğin inceleme çalışmaları için – pil Bilim insanları bunun 60 dakikadan fazla süreceğinin sözünü veriyor.
22 kg'lık robot ayrıca 26 cm x 20 cm x 54 cm ölçülerinde daha küçük yükler için bir alana sahiptir. Operatöre görüntü ileten bir kamera ile donatılmıştır. Maksimum çalışma derinliği 50 m'dir.
Çatlakları bulun, hasarları onarın
Şimdiye kadar Kerevit iki görev için kullanılabiliyor: bir yandan örneğin kaynak dikişlerindeki çatlakları bulmak, diğer yandan açık deniz sistemlerindeki korozyon önleyici boyadaki küçük hasarları gidermek.
Çatlaklar, sistemdeki kritik noktalara takılan CoMoBelt sensör manşonu gibi özel izleme sistemleri kullanılarak bulunur. Crawfish, izleme verilerini okumak için hassas bir şekilde bir sensör kafası yerleştirir. Bu tümevarımsal olarak çalışır; ölçüm verileri WLAN aracılığıyla kısa bir mesafe üzerinden iletilir.
Sualtı robotu, doğrusal bir üniteye bağlı küçük bir fırça kullanarak korozyona karşı koruma konusunda küçük onarım çalışmaları gerçekleştirir. İki bileşenden oluşan özel kaplama malzemesi bir hortum aracılığıyla pompalanarak, fırça yardımıyla hasarlı bölgelere uygulanır. Yerleştirme, uzaktan kumanda aracılığıyla manuel olarak yapılır ve robot, kaplama malzemesini otomatik olarak uygular. Kerevit henüz kaynak işini yapamıyor ancak SOT araştırmacıları bunun gelecekte mümkün olacağına inanıyor.
Proje sayfasında görülebilecek videolar Crawfish robotuna dair bir izlenim veriyor.
(olb)
Haberin Sonu