amerikali
Yeni Üye
Colorado Eyalet Üniversitesi’ndeki bir araştırma ekibi, vücutlarını ve bacaklarını hareket ettikleri araziye göre ayarlayabilen üç robot geliştirdi. Robotlar zorlu arazilerde sürünebilir, koşabilir, yalpalayabilir veya yüzebilir.
Reklamcılık
Bazı böcekler gibi biyolojik organizmalar yaşam döngülerine veya çevrelerine bağlı olarak vücut şekillerini değiştirebilirler. Colorado Eyalet Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’ndeki bilim adamları doğayı model olarak aldılar ve farklı arazilerde daha iyi hareket etmek için bu özellikleri taklit eden robotlar yaptılar. Sonuç, araştırmacıların Nature Communications’da yayınlanan “Morfolojik olarak uyarlanabilir robotlar için gömülü şekil dönüşümü” adlı bilimsel makalesinde tanımladığı üç farklı robottur.
Esnek uzuvlar ve yapay kaslar sayesinde dönüştürülebilir
Robotlar, farklı sıcaklıklarda yumuşak veya sertleşme gibi farklı sertlik dereceleri alan malzemelerden yapılmıştır. Malzeme, büyük aktüatörler ve büyük miktarda enerji olmadan hareket ettirilebilir. Bu durum, herhangi bir harici enerjiye ihtiyaç duymamaları ve farklı arazi oluşumlarında hareket edebilmeleri nedeniyle, afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları gibi otonom görevler için onları daha uygun hale getiriyor.
Colorado Eyalet Üniversitesi’ndeki araştırma ekibinin lideri Jianguo Zhao, “Gömülü geçiş sistemimiz, insan kasına benzeyen ve elektrik uygulandığında kasılan hafif bir yapay kas kullanıyor” diyor. “Bu yapay kasları robotun omurgasına veya derisine yerleştirerek çeşitli şekil türleri elde edebiliriz. Genel olarak bu yaklaşım, zor ortamlarda gezinmesi ve çalışması gereken robotların geliştirilmesi için umut verici bir yol sunuyor.”
Bilim insanları üç örnek geçiş robotu geliştirdi. Nesneleri daha iyi kavramak için şeklini algılayabilen ve ayarlayabilen bir kıskaç, engellerin altından geçmek ve kenarlara tutunmak için kendini düzleştirebilen dört ayaklı bir robot ve karada yürüyebilen ve suda yüzebilen amfibi bir robot. Üç robot dış koşullara uyum sağlayabiliyor ve gerektiğinde tekrar eski haline dönebiliyor.
Zhao, “Örneğin kurbağalar bu tür değişiklikleri zahmetsizce yapabiliyor. Yüzmek için kuyrukları olan iribaşlar olarak başlıyorlar, sonra zıplamalarına, emeklemelerine veya yüzmelerine olanak tanıyan bacaklar geliştiriyorlar” diyor. “Bu dönüşümlerden ilham aldık, ancak robotlarda hayvan benzeri gömülü şekil değiştirmeyi başarmak hâlâ zorlu bir iş ve bu çalışmaya devam etmeyi umuyoruz.”
Bilim insanları, 2017’den bu yana, elektrikle çalışan yapay kaslara sahip, dönüştürülebilir bir hareket sistemi geliştirmek için çalışıyor. Sistem aynı zamanda yapay kastaki elektriksel direnç değişikliği nedeniyle uzuvlarda meydana gelen çeşitli deformasyonları da tespit edebiliyor. Bu, uzuvların ve vücut şekillerinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Ancak robotlar henüz otonom olarak çalışmıyor. Şu anda hala uzaktan kontrol ediliyorlar. Bilim insanları artık robotların, çevrelerinde hareket edebilmek için hangi biçimin enerji açısından en verimli olduğuna kendilerinin karar vermesini sağlamak istiyor. Ek sensörler ve kameralar eklemek istiyorlar.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Bazı böcekler gibi biyolojik organizmalar yaşam döngülerine veya çevrelerine bağlı olarak vücut şekillerini değiştirebilirler. Colorado Eyalet Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’ndeki bilim adamları doğayı model olarak aldılar ve farklı arazilerde daha iyi hareket etmek için bu özellikleri taklit eden robotlar yaptılar. Sonuç, araştırmacıların Nature Communications’da yayınlanan “Morfolojik olarak uyarlanabilir robotlar için gömülü şekil dönüşümü” adlı bilimsel makalesinde tanımladığı üç farklı robottur.
Esnek uzuvlar ve yapay kaslar sayesinde dönüştürülebilir
Robotlar, farklı sıcaklıklarda yumuşak veya sertleşme gibi farklı sertlik dereceleri alan malzemelerden yapılmıştır. Malzeme, büyük aktüatörler ve büyük miktarda enerji olmadan hareket ettirilebilir. Bu durum, herhangi bir harici enerjiye ihtiyaç duymamaları ve farklı arazi oluşumlarında hareket edebilmeleri nedeniyle, afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları gibi otonom görevler için onları daha uygun hale getiriyor.
Colorado Eyalet Üniversitesi’ndeki araştırma ekibinin lideri Jianguo Zhao, “Gömülü geçiş sistemimiz, insan kasına benzeyen ve elektrik uygulandığında kasılan hafif bir yapay kas kullanıyor” diyor. “Bu yapay kasları robotun omurgasına veya derisine yerleştirerek çeşitli şekil türleri elde edebiliriz. Genel olarak bu yaklaşım, zor ortamlarda gezinmesi ve çalışması gereken robotların geliştirilmesi için umut verici bir yol sunuyor.”
Bilim insanları üç örnek geçiş robotu geliştirdi. Nesneleri daha iyi kavramak için şeklini algılayabilen ve ayarlayabilen bir kıskaç, engellerin altından geçmek ve kenarlara tutunmak için kendini düzleştirebilen dört ayaklı bir robot ve karada yürüyebilen ve suda yüzebilen amfibi bir robot. Üç robot dış koşullara uyum sağlayabiliyor ve gerektiğinde tekrar eski haline dönebiliyor.
Zhao, “Örneğin kurbağalar bu tür değişiklikleri zahmetsizce yapabiliyor. Yüzmek için kuyrukları olan iribaşlar olarak başlıyorlar, sonra zıplamalarına, emeklemelerine veya yüzmelerine olanak tanıyan bacaklar geliştiriyorlar” diyor. “Bu dönüşümlerden ilham aldık, ancak robotlarda hayvan benzeri gömülü şekil değiştirmeyi başarmak hâlâ zorlu bir iş ve bu çalışmaya devam etmeyi umuyoruz.”
Bilim insanları, 2017’den bu yana, elektrikle çalışan yapay kaslara sahip, dönüştürülebilir bir hareket sistemi geliştirmek için çalışıyor. Sistem aynı zamanda yapay kastaki elektriksel direnç değişikliği nedeniyle uzuvlarda meydana gelen çeşitli deformasyonları da tespit edebiliyor. Bu, uzuvların ve vücut şekillerinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Ancak robotlar henüz otonom olarak çalışmıyor. Şu anda hala uzaktan kontrol ediliyorlar. Bilim insanları artık robotların, çevrelerinde hareket edebilmek için hangi biçimin enerji açısından en verimli olduğuna kendilerinin karar vermesini sağlamak istiyor. Ek sensörler ve kameralar eklemek istiyorlar.
(olb)
Haberin Sonu