amerikali
Yeni Üye
Çeşitli üniversitelerden bilim insanları ve mühendislerden oluşan disiplinler arası bir ekip, robotların neden şu anda en azından hayvanlarla aynı yürüme yeteneğine sahip olmadığı sorusunu araştırdı. Araştırmacılar, robotların alt sistemlerinin çoğunun hayvanlarınkinden üstün olduğunu düşünüyor ancak robotlar hâlâ daha yavaş çalışıyor ve daha az güvenli.
Reklamcılık
Science Robotics dergisinde yayınlanan “Hayvanlar neden robotlardan daha hızlı koşabilir?” araştırmasında bilim insanları, robotların koşmasının çeşitli yönlerini inceledi ve bunları hayvanlarınkiyle karşılaştırdı. Araştırmacılar, koşan bir robot için hayati önem taşıyan beş alt sistemi incelediler. Bilim adamlarına göre bunlar; tahrik, çerçeve (yani gövde), harekete geçirme, sensörler ve kontroldür. Araştırmacılar bu alt sistemleri hayvanların karşılık gelen biyolojik eşdeğerleriyle karşılaştırdılar. Başlangıçtaki varsayım, hayvanların üstünlüğünün, onların bireysel biyolojik bileşenlerinin üstünlüğüne dayandığı yönündeydi. Ancak bilim adamları bunu çürütmeyi başardılar. Biyolojik bileşenlerin yapay olanlardan daha kötü performans gösterdiğini gösterdiler.
Stanford Üniversitesi Stanford Araştırma Enstitüsü'nde kıdemli araştırma mühendisi olan Tom Libby, “Sadece birkaç istisna dışında, mühendislik alt sistemlerinin biyolojik eşdeğerlerinden daha iyi performans gösterdiği ortaya çıktı – bazen radikal bir şekilde” diyor. “Fakat tüm sistem düzeyinde hayvanları robotlarla karşılaştırdığınızda, hayvanların hareket açısından muhteşem olduğu da açık. Robotların yine de onlara yetişmesi gerekiyor.”
Daha iyi entegrasyon gerekli
Araştırmacılar, koşarken hayvanların mevcut üstünlüğünün anahtarını öncelikle bireysel bileşenlerin entegrasyonunda ve etkileşiminde ve bunların kontrolünde görüyorlar. Robotlar ise koşma yeteneklerinde henüz hayvanları yenebilecek düzeyde değiller. Robotik alanında oldukça hızlı ilerlemeler kaydedildi. Bunu hayvanların milyonlarca yıllık gelişimiyle karşılaştırırsanız, bu muhteşem bir başarıdır. Ancak bunun temel nedeni evrimin yönsüz olmasıdır.
“Robotların gelişimini kesinlikle düzeltebilir ve bir robotla bir şeyler öğrenip daha sonra bunu başka bir robota aktarabiliriz; ancak biyolojinin bu yeteneği yoktur. Yani robot geliştirmede evrimden çok daha hızlı ilerleyebileceğimiz yollar var – ancak Evrimin çok büyük bir avantajı var.”
Bilim adamları, araştırmalarının gelecekteki robot geliştirme çalışmalarına sadece daha iyi donanım oluşturmaya değil, odaklanmaya yardımcı olabileceğini umuyor. Bunun yerine geliştiriciler, çabalarını mevcut donanım bileşenlerinin nasıl daha iyi entegre edileceğini ve kontrol edileceğini anlamaya odaklamalıdır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Science Robotics dergisinde yayınlanan “Hayvanlar neden robotlardan daha hızlı koşabilir?” araştırmasında bilim insanları, robotların koşmasının çeşitli yönlerini inceledi ve bunları hayvanlarınkiyle karşılaştırdı. Araştırmacılar, koşan bir robot için hayati önem taşıyan beş alt sistemi incelediler. Bilim adamlarına göre bunlar; tahrik, çerçeve (yani gövde), harekete geçirme, sensörler ve kontroldür. Araştırmacılar bu alt sistemleri hayvanların karşılık gelen biyolojik eşdeğerleriyle karşılaştırdılar. Başlangıçtaki varsayım, hayvanların üstünlüğünün, onların bireysel biyolojik bileşenlerinin üstünlüğüne dayandığı yönündeydi. Ancak bilim adamları bunu çürütmeyi başardılar. Biyolojik bileşenlerin yapay olanlardan daha kötü performans gösterdiğini gösterdiler.
Stanford Üniversitesi Stanford Araştırma Enstitüsü'nde kıdemli araştırma mühendisi olan Tom Libby, “Sadece birkaç istisna dışında, mühendislik alt sistemlerinin biyolojik eşdeğerlerinden daha iyi performans gösterdiği ortaya çıktı – bazen radikal bir şekilde” diyor. “Fakat tüm sistem düzeyinde hayvanları robotlarla karşılaştırdığınızda, hayvanların hareket açısından muhteşem olduğu da açık. Robotların yine de onlara yetişmesi gerekiyor.”
Daha iyi entegrasyon gerekli
Araştırmacılar, koşarken hayvanların mevcut üstünlüğünün anahtarını öncelikle bireysel bileşenlerin entegrasyonunda ve etkileşiminde ve bunların kontrolünde görüyorlar. Robotlar ise koşma yeteneklerinde henüz hayvanları yenebilecek düzeyde değiller. Robotik alanında oldukça hızlı ilerlemeler kaydedildi. Bunu hayvanların milyonlarca yıllık gelişimiyle karşılaştırırsanız, bu muhteşem bir başarıdır. Ancak bunun temel nedeni evrimin yönsüz olmasıdır.
“Robotların gelişimini kesinlikle düzeltebilir ve bir robotla bir şeyler öğrenip daha sonra bunu başka bir robota aktarabiliriz; ancak biyolojinin bu yeteneği yoktur. Yani robot geliştirmede evrimden çok daha hızlı ilerleyebileceğimiz yollar var – ancak Evrimin çok büyük bir avantajı var.”
Bilim adamları, araştırmalarının gelecekteki robot geliştirme çalışmalarına sadece daha iyi donanım oluşturmaya değil, odaklanmaya yardımcı olabileceğini umuyor. Bunun yerine geliştiriciler, çabalarını mevcut donanım bileşenlerinin nasıl daha iyi entegre edileceğini ve kontrol edileceğini anlamaya odaklamalıdır.
(olb)
Haberin Sonu