amerikali
Yeni Üye
New York’taki Binghampton Üniversitesi’ndeki mühendislerden oluşan bir ekip, görme engelli insanlara eşlik edebilecek ve rehberlik edebilecek bir robot köpek programladı. Bir robot rehber köpeği olarak tasmayı çekmeye tepki verebilir ve buna göre yön değiştirebilir.
Reklamcılık
Binghamton Üniversitesi’ndeki bilim adamları, “gerçek” rehber köpeklerin maliyetinin yaklaşık 50.000 dolar, yani yaklaşık 46.600 avro olduğunu söylüyor. Bu oldukça pahalı. Ancak bunun arkasında iki ila üç yıllık bir eğitim yatıyor. Ayrıca köpeklerin yalnızca yüzde 50’si rehber köpek olma ve bu şekilde kullanılma eğitimini tamamlayabiliyor. Araştırmacıların robot köpek şeklinde buldukları daha ucuz bir alternatif aramaları için yeterli neden. Bilim insanları robotik rehber köpeğin maliyet, verimlilik ve erişilebilirlik açısından “önemli bir gelişme”yi temsil edeceğini söylüyor.
Bilgisayar Bilimleri Bölümü ekibi, kamera ve lidar kullanarak çevresini tanıyabilen robotik rehber köpek üzerinde bir yıl boyunca çalıştı. Geliştirme süresinin oldukça uzun olmasının nedeni, görme engelli kişilerin köpek tasmasını çekerek kontrol edebildiği bir arayüzdü. Araştırmacılar, robot köpeğe uygun tepkileri öğretmek için pekiştirmeli öğrenmeyi kullandılar.
Binghamton Üniversitesi’nden yardımcı doçent Shiqi Zhang, “Yaklaşık on saatlik eğitimin ardından bu robotlar aynı anda hareket edebiliyor, iç mekanlarda gezinebiliyor, insanları yönlendirebiliyor, engellerden kaçınabiliyor ve çekmeyi tespit edebiliyor” diyor.
Robot köpeğin tasmasının çekilmesi, görme engelli kişinin köpeği belirli bir yöne çekmesini sağlayarak robotun kendi etrafında dönmesini sağlar. 6 – 9 Kasım tarihleri arasında Atlanta’da düzenlenen Robot Öğrenme Konferansı’nda (CoRL) robot rehber köpeğini sunan bilim insanları, bunun oldukça işe yaradığını söylüyor.
Konuşan Robot Rehber Köpek
Robot rehber köpeği henüz geliştirilme aşamasındadır. Bilim insanları bunun için doğal bir dil arayüzü uygulamayı planlıyor. Kullanıcı köpekle konuşabilmeli ve talimat verebilmelidir. Robot köpek daha sonra bunu değerlendirebilmeli ve buna tepki verebilmelidir; örneğin, görme engelli kişi ondan kalabalık bir caddeyi geçmesini istediğinde durabilmelidir. Robotun daha sonra kişinin ne istediğini bilmesi ve onu güvenli bir şekilde caddenin karşısına geçirmesi gerekiyor.
Bu aynı zamanda robot rehber köpeğin, örneğin engeller veya güçlü çarpmalar olduğunda insanlara geri bildirim sağladığı anlamına da gelir. Bu amaçla köpeğe dil işlevi kazandırılmalıdır.
Araştırmacılar robot rehber köpeği gerçek rehber köpeklere göre daha verimli bir alternatif olarak görüyor. Örneğin navigasyon söz konusu olduğunda, harita destekli robot köpeğin, görme engelli insanları varış noktalarına gerçek bir köpeğe göre çok daha doğru bir şekilde yönlendirebildiğini söylüyorlar.
Zhang, “İşler iyi giderse birkaç yıl içinde bu robot köpeği alışveriş merkezlerinde ve havalimanlarında kullanabiliriz. Bu, kampüsteki insanların bisikletlerini paylaşması gibi bir şey” diyor.
Ancak bu gerçekleşmeden önce daha fazla araştırmaya ihtiyaç vardır. Bilim insanları bunun şu anda hala erken aşamada olduğunu söylüyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Binghamton Üniversitesi’ndeki bilim adamları, “gerçek” rehber köpeklerin maliyetinin yaklaşık 50.000 dolar, yani yaklaşık 46.600 avro olduğunu söylüyor. Bu oldukça pahalı. Ancak bunun arkasında iki ila üç yıllık bir eğitim yatıyor. Ayrıca köpeklerin yalnızca yüzde 50’si rehber köpek olma ve bu şekilde kullanılma eğitimini tamamlayabiliyor. Araştırmacıların robot köpek şeklinde buldukları daha ucuz bir alternatif aramaları için yeterli neden. Bilim insanları robotik rehber köpeğin maliyet, verimlilik ve erişilebilirlik açısından “önemli bir gelişme”yi temsil edeceğini söylüyor.
Bilgisayar Bilimleri Bölümü ekibi, kamera ve lidar kullanarak çevresini tanıyabilen robotik rehber köpek üzerinde bir yıl boyunca çalıştı. Geliştirme süresinin oldukça uzun olmasının nedeni, görme engelli kişilerin köpek tasmasını çekerek kontrol edebildiği bir arayüzdü. Araştırmacılar, robot köpeğe uygun tepkileri öğretmek için pekiştirmeli öğrenmeyi kullandılar.
Binghamton Üniversitesi’nden yardımcı doçent Shiqi Zhang, “Yaklaşık on saatlik eğitimin ardından bu robotlar aynı anda hareket edebiliyor, iç mekanlarda gezinebiliyor, insanları yönlendirebiliyor, engellerden kaçınabiliyor ve çekmeyi tespit edebiliyor” diyor.
Robot köpeğin tasmasının çekilmesi, görme engelli kişinin köpeği belirli bir yöne çekmesini sağlayarak robotun kendi etrafında dönmesini sağlar. 6 – 9 Kasım tarihleri arasında Atlanta’da düzenlenen Robot Öğrenme Konferansı’nda (CoRL) robot rehber köpeğini sunan bilim insanları, bunun oldukça işe yaradığını söylüyor.
Konuşan Robot Rehber Köpek
Robot rehber köpeği henüz geliştirilme aşamasındadır. Bilim insanları bunun için doğal bir dil arayüzü uygulamayı planlıyor. Kullanıcı köpekle konuşabilmeli ve talimat verebilmelidir. Robot köpek daha sonra bunu değerlendirebilmeli ve buna tepki verebilmelidir; örneğin, görme engelli kişi ondan kalabalık bir caddeyi geçmesini istediğinde durabilmelidir. Robotun daha sonra kişinin ne istediğini bilmesi ve onu güvenli bir şekilde caddenin karşısına geçirmesi gerekiyor.
Bu aynı zamanda robot rehber köpeğin, örneğin engeller veya güçlü çarpmalar olduğunda insanlara geri bildirim sağladığı anlamına da gelir. Bu amaçla köpeğe dil işlevi kazandırılmalıdır.
Araştırmacılar robot rehber köpeği gerçek rehber köpeklere göre daha verimli bir alternatif olarak görüyor. Örneğin navigasyon söz konusu olduğunda, harita destekli robot köpeğin, görme engelli insanları varış noktalarına gerçek bir köpeğe göre çok daha doğru bir şekilde yönlendirebildiğini söylüyorlar.
Zhang, “İşler iyi giderse birkaç yıl içinde bu robot köpeği alışveriş merkezlerinde ve havalimanlarında kullanabiliriz. Bu, kampüsteki insanların bisikletlerini paylaşması gibi bir şey” diyor.
Ancak bu gerçekleşmeden önce daha fazla araştırmaya ihtiyaç vardır. Bilim insanları bunun şu anda hala erken aşamada olduğunu söylüyor.
(olb)
Haberin Sonu