amerikali
Yeni Üye
Bristol Üniversitesi'ndeki bilim insanları, pompa gerektirmeyen ve pürüzlü yüzeye sahip daha karmaşık nesnelere de yapışabilen yapay bir vantuz geliştirdi. Araştırmacılar bu teknolojiyi endüstriyel uygulamalara yönelik, aynı zamanda ele alınması zor nesneleri de manipüle edebilen yeni robot tutucular geliştirme fırsatı olarak görüyorlar.
Reklamcılık
Kalamarların kollarında çok iyi uyarlanabilir emme yeteneklerine sahip çeşitli vantuz vardır. Hayvanlar ayrıca pürüzlü kaya oluşumlarına tutunabilir ve bunlar boyunca hareket edebilir. Bristol Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, altta yatan biyolojik sistemi incelediler ve “düzenlenmiş su salgısıyla geliştirilmiş karmaşık kuru yüzeyler üzerinde biyolojik olarak ilham alan çok ölçekli uyarlanabilir emme” adlı bilimsel makalede tanımladıkları gibi, sıvı sistemiyle çalışan yapay, çok katmanlı bir yumuşak yapı oluşturdular. ” Ulusal Bilimler Akademisi Bildirilerinde (PONAS) yayınlandı. Emme sistemi, biyolojik bir vantuzun kaslarını ve mukoza yapılarını taklit eder.
Biyolojik emiciler, basit mekanik emicilerin sahip olmadığı bir özellik olan kayalar ve kabuklar gibi kuru karmaşık yapıları emebilir. Biyolojik vantuzların uyarlanabilir emiş gücü, büyük ölçüde kolaylıkla deforme olabilmelerinden kaynaklanmaktadır. Ayrıca mukus salgısı da kompleks yüzeylere yapışmayı arttıran ek bir faktördür.
Sızdırmazlık için yumuşak malzemeler ve su
Biyolojik emme sistemini taklit etmek için araştırmacılar çok katmanlı, yumuşak malzemelerden yapılmış bir vantuz kullanıyor. Bu, sızdıran açıklıkların sadece birkaç mikrometreye kadar küçülmesini sağlayacak şekilde düz olmayan yüzeylere kabaca uyum sağlayabildiği anlamına gelir. Bilim insanları, yapay bir sıvı sisteminden özel olarak su sağlayarak, kalan bu açık alanları kapatıyor. Vantuz bu nedenle çeşitli yüzeylerde uzun bir emme süresi sağlar. Su yalnızca minimum düzeyde kaçar.
“Sunulan çok ölçekli uyarlanabilir emme mekanizmasının, çok yönlü yumuşak yapışmanın geliştirilmesine yardımcı olabilecek güçlü ve yeni bir uyarlanabilir emme stratejisi olduğuna inanıyoruz. Mevcut endüstriyel çözümler, aktif olarak emme kuvveti oluşturmak için her zaman açık hava pompalarını kullanır, ancak bunlar gürültülüdür ve Enerjiyi boşa harcayın” diyor çalışmanın baş yazarı Tianqi Yue.
“Sunulan çok ölçekli uyarlanabilir emme mekanizmasının, çok yönlü yumuşak yapışmanın geliştirilmesine yardımcı olabilecek güçlü ve yeni bir uyarlanabilir emme stratejisi olduğuna inanıyoruz” diye ekliyor.
Bilim insanları, araştırma sonuçlarının endüstriyel uygulamalar için büyük potansiyele sahip olduğundan emin. Yapay vantuz, pürüzlü yüzeylere sahip düzensiz şekilli nesneleri de tutabilen yeni tipte robot tutucular oluşturmak için kullanılabilir.
Araştırmacılar halihazırda vantuzların bir sonraki versiyonu üzerinde çalışıyorlar. Onu akıllı yapmak istiyorlar. Bu amaçla, davranışını daha iyi kontrol edebilmek için vantuz içerisine sensörler entegre edilmelidir.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Kalamarların kollarında çok iyi uyarlanabilir emme yeteneklerine sahip çeşitli vantuz vardır. Hayvanlar ayrıca pürüzlü kaya oluşumlarına tutunabilir ve bunlar boyunca hareket edebilir. Bristol Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, altta yatan biyolojik sistemi incelediler ve “düzenlenmiş su salgısıyla geliştirilmiş karmaşık kuru yüzeyler üzerinde biyolojik olarak ilham alan çok ölçekli uyarlanabilir emme” adlı bilimsel makalede tanımladıkları gibi, sıvı sistemiyle çalışan yapay, çok katmanlı bir yumuşak yapı oluşturdular. ” Ulusal Bilimler Akademisi Bildirilerinde (PONAS) yayınlandı. Emme sistemi, biyolojik bir vantuzun kaslarını ve mukoza yapılarını taklit eder.
Biyolojik emiciler, basit mekanik emicilerin sahip olmadığı bir özellik olan kayalar ve kabuklar gibi kuru karmaşık yapıları emebilir. Biyolojik vantuzların uyarlanabilir emiş gücü, büyük ölçüde kolaylıkla deforme olabilmelerinden kaynaklanmaktadır. Ayrıca mukus salgısı da kompleks yüzeylere yapışmayı arttıran ek bir faktördür.
Sızdırmazlık için yumuşak malzemeler ve su
Biyolojik emme sistemini taklit etmek için araştırmacılar çok katmanlı, yumuşak malzemelerden yapılmış bir vantuz kullanıyor. Bu, sızdıran açıklıkların sadece birkaç mikrometreye kadar küçülmesini sağlayacak şekilde düz olmayan yüzeylere kabaca uyum sağlayabildiği anlamına gelir. Bilim insanları, yapay bir sıvı sisteminden özel olarak su sağlayarak, kalan bu açık alanları kapatıyor. Vantuz bu nedenle çeşitli yüzeylerde uzun bir emme süresi sağlar. Su yalnızca minimum düzeyde kaçar.
“Sunulan çok ölçekli uyarlanabilir emme mekanizmasının, çok yönlü yumuşak yapışmanın geliştirilmesine yardımcı olabilecek güçlü ve yeni bir uyarlanabilir emme stratejisi olduğuna inanıyoruz. Mevcut endüstriyel çözümler, aktif olarak emme kuvveti oluşturmak için her zaman açık hava pompalarını kullanır, ancak bunlar gürültülüdür ve Enerjiyi boşa harcayın” diyor çalışmanın baş yazarı Tianqi Yue.
“Sunulan çok ölçekli uyarlanabilir emme mekanizmasının, çok yönlü yumuşak yapışmanın geliştirilmesine yardımcı olabilecek güçlü ve yeni bir uyarlanabilir emme stratejisi olduğuna inanıyoruz” diye ekliyor.
Bilim insanları, araştırma sonuçlarının endüstriyel uygulamalar için büyük potansiyele sahip olduğundan emin. Yapay vantuz, pürüzlü yüzeylere sahip düzensiz şekilli nesneleri de tutabilen yeni tipte robot tutucular oluşturmak için kullanılabilir.
Araştırmacılar halihazırda vantuzların bir sonraki versiyonu üzerinde çalışıyorlar. Onu akıllı yapmak istiyorlar. Bu amaçla, davranışını daha iyi kontrol edebilmek için vantuz içerisine sensörler entegre edilmelidir.
(olb)
Haberin Sonu