amerikali
Yeni Üye
North Carolina Eyalet Üniversitesi'nden (NC Eyaleti) makine mühendisliği ve havacılık teknolojisi fakültesinden bir mühendislik ekibi, kızılötesi ışık ipi üzerinde hareket edebilen bant şeklindeki yumuşak bir robot geliştirdi. Robot ayrıca on ikiden fazla kendi ağırlığıyla yükleri taşıyabilir.
Robot, bir rotini eriştesine benzer şekilde bükülmüş ve bir döngüye bir araya getirilen sıvı kristal elastomerden yapılmış bir banttan oluşur. Halka şekilli robot daha sonra iki bağlantı noktası arasında uzanan bir iplik veya bir tel üzerine itilir. Halatın materyali, araştırmacıların ileri bilimde yayınlanan “hava pisti güdümlü otonom yumuşak halka robotu” çalışmasında nasıl performans gösterdikleri önemli değildir. Elastomer halkası telin etrafına en az iki ila üç kez sarılmış ve ona paralel olarak asılıdır.
Hareket için kızılötesi ışıkla
Kanepe robotu, kızılötesi ışıkla liderlik teline dik olarak ışınlanmıştır. Robotun ışığın çoğunu emen kısmı sözleşmeler. Bandın serin kısmının ışığa çekildiği yuvarlanan bir hareket var. Daha önce ışınlanmış kısım ışıktan uzaklaşır ve soğur. Bu daha sonra kendini tekrarlar, böylece yumuşak halka kendi etrafında döner ve tel boyunca çeker. Yaklaşık 0.46 g yumuşak robot, yaklaşık 5.52 g – on iki kez kendi ağırlığından fazla taşıyabilir.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Kanepe robotu kızılötesi ile farklı şekilli raylarda hareket edebilir.
Bilim adamları sadece robotun gergin bir tel ip üzerinden geçmesine izin vermekle kalmaz, aynı zamanda maruz kalan tel demiryollarında ve farklı şekil ve güçlü yönlere sahip raylarda. Robot, raylarda insan saçının kalınlığından ve sıkışmadan bir içme samanından hareket edebildi. Gradyanlar, kalkışlar ve küçük engellerle başa çıkabildi.
NC State'in ilk yazarı ve doktora öğrencisi Fangjie Qi, “Karmaşık rotaları takip edebileceğini de gösterdik – mutlaka düz bir çizgi olması gerekmiyor” diyor. “Kavisli çizgileri, daireleri, üç boyutlu spiralleri ve benzerini kontrollü bir şekilde takip edebileceğini gösterdik. Karmaşık kalıplarda öngörülebilir bir şekilde gezinme konusunda robotu uyarlama yeteneğinin pratik uygulamalardaki faydaları için umut verici olduğuna inanıyoruz.”
Araştırmacılar hala pratik kullanımı düşünmek istiyorlar. Henüz belirli bir uygulama bulamadınız. O zamana kadar, bilim adamları robotu geliştirmek istiyor, böylece sadece kızılötesi ışığa değil, diğer dış enerji kaynaklarına da tepki verebiliyorlar. Örneğin, araştırmacılar burada güneş ışığını düşünüyor.
(OLB)
Robot, bir rotini eriştesine benzer şekilde bükülmüş ve bir döngüye bir araya getirilen sıvı kristal elastomerden yapılmış bir banttan oluşur. Halka şekilli robot daha sonra iki bağlantı noktası arasında uzanan bir iplik veya bir tel üzerine itilir. Halatın materyali, araştırmacıların ileri bilimde yayınlanan “hava pisti güdümlü otonom yumuşak halka robotu” çalışmasında nasıl performans gösterdikleri önemli değildir. Elastomer halkası telin etrafına en az iki ila üç kez sarılmış ve ona paralel olarak asılıdır.
Hareket için kızılötesi ışıkla
Kanepe robotu, kızılötesi ışıkla liderlik teline dik olarak ışınlanmıştır. Robotun ışığın çoğunu emen kısmı sözleşmeler. Bandın serin kısmının ışığa çekildiği yuvarlanan bir hareket var. Daha önce ışınlanmış kısım ışıktan uzaklaşır ve soğur. Bu daha sonra kendini tekrarlar, böylece yumuşak halka kendi etrafında döner ve tel boyunca çeker. Yaklaşık 0.46 g yumuşak robot, yaklaşık 5.52 g – on iki kez kendi ağırlığından fazla taşıyabilir.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Kanepe robotu kızılötesi ile farklı şekilli raylarda hareket edebilir.
Bilim adamları sadece robotun gergin bir tel ip üzerinden geçmesine izin vermekle kalmaz, aynı zamanda maruz kalan tel demiryollarında ve farklı şekil ve güçlü yönlere sahip raylarda. Robot, raylarda insan saçının kalınlığından ve sıkışmadan bir içme samanından hareket edebildi. Gradyanlar, kalkışlar ve küçük engellerle başa çıkabildi.
NC State'in ilk yazarı ve doktora öğrencisi Fangjie Qi, “Karmaşık rotaları takip edebileceğini de gösterdik – mutlaka düz bir çizgi olması gerekmiyor” diyor. “Kavisli çizgileri, daireleri, üç boyutlu spiralleri ve benzerini kontrollü bir şekilde takip edebileceğini gösterdik. Karmaşık kalıplarda öngörülebilir bir şekilde gezinme konusunda robotu uyarlama yeteneğinin pratik uygulamalardaki faydaları için umut verici olduğuna inanıyoruz.”
Araştırmacılar hala pratik kullanımı düşünmek istiyorlar. Henüz belirli bir uygulama bulamadınız. O zamana kadar, bilim adamları robotu geliştirmek istiyor, böylece sadece kızılötesi ışığa değil, diğer dış enerji kaynaklarına da tepki verebiliyorlar. Örneğin, araştırmacılar burada güneş ışığını düşünüyor.
(OLB)