amerikali
Yeni Üye
Reklamcılık
Robotların, yapay zekanın (AI) ve makinelerin yardımıyla çevre alanındaki izleme ve temizleme gibi insan çabaları artırılabilir ve daha etkili hale getirilebilir mi? Münih Teknik Üniversitesi'ndeki (TUM) araştırmacılar buna inanıyor ve bu nedenle yaklaşık dört yıldır TUM Enstitüsü MIRMI'de (Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü) çevresel robotik için bir teknoloji platformu geliştiriyorlar. İlk uygulamada robotlar ve dronlar telepresence aracılığıyla ve doğrudan sahada kontrol edilebiliyor.
Çevresel robotlara birçok yerde ihtiyaç duyulduğundan, robotların bulunduğu platform mobildir ve bir Hyundai Staria minibüsünün içinde yer almaktadır. MIRMI'deki robotlara ve dronlara verilen adla “Koruyucular”, SVan (Senkron Takım Robot Vanı) adı verilen bu konsepti ve aracı, robotlar için mobil bir merkez ve şarj istasyonu olarak kullanıyor. Aynı zamanda 5G cep telefonu bağlantısına sahip bir kontrol ve komuta istasyonunun yanı sıra çeşitli sağlam, yüksek performanslı bilgisayarlarda yerel bir veri merkezidir (“uç bilgi işlem”).
SVan'da güçlü (termal) kameralara sahip quadcopter uçan drone'lar, bir su altı robotu ve dört tekerlekli bir kara robotu bulunmaktadır. Her iki robotta da ayrıca bir Xbox denetleyicisi veya klavye kullanılarak SVan'dan kontrol edilebilen kameralar, çeşitli sensörler ve kavrama kolları bulunur.
Münihli araştırmacılar şu anda çevresel robotiklerinin iki genişleme aşaması üzerinde çalışıyorlar: Öncelikle manuel olarak kontrol edilen platform, halihazırda SVan'ın robotlarına herhangi bir yerden ve bir web tarayıcısı aracılığıyla rahatlıkla erişip kontrol edebilen uzmanlar için bir kontrol merkezi olarak çalışıyor. Örneğin, harici bir su biyoloğu, kirletici maddelerin veya çöplerin yerini tespit etmek ve bunların robotlar tarafından toplanmasını sağlamak veya ölçümler yapıp numuneler toplamak için dronları kullanması için bir SVan'daki göle bir çevresel robot bilimi uzmanını gönderebilir. MIRMI araştırmacısı ve projenin yönetici direktörü Alexander Moortgat-Pick'e göre sistemin bu uygulaması – Hizmet Olarak Robotik (RaaS) – zaten bir prototip olarak oldukça güvenilir bir şekilde çalışıyor.
Bilim insanları bunu, bilim adamlarının sistemi test ettiği Starnberg Gölü'nde test etti. Buradaki fikir, robotların kavrama kollarını göldeki çöpleri toplamak ve çevredeki alanı temizlemek için kullanmasıdır.
Bugünkü prototip durumunun daha sonra daha da geliştirilmesi için MIRMI araştırmacıları, Muhafızlarının daha büyük ölçekte çöpleri nasıl toplayabileceği konusunda çeşitli fikirler üzerinde çalışıyor. Bugün bunu daha küçük ölçekte yapabilen tek şey, çöplerin depolanabileceği bir konteyner için depolama alanına sahip olan arazi robotudur. Şu anda odak noktası öncelikle göl kıyılarındaki durum. Suda dalış robotu, kıskacıyla daha küçük parçaları da tutabilir ancak toplanan çöpler için bir kabı yoktur. Daha büyük, daha güçlü dalış robotları MIRMI sistemine entegre edildiğinde, sudaki yüzme platformunu toplanan çöplerle doldurabildiler.
Ancak MIRMI araştırmacıları, SVan konseptleri için gelişmiş bir atık toplama ve bertaraf sistemi geliştirmeyi birincil görevleri olarak görmüyorlar. Sistemleri birkaç yıl içinde verimli hale gelir gelmez ve Koruyucularının tespiti nedeniyle büyük miktarlarda atık ortaya çıkarsa, mutlaka bir atık imha şirketi ile çalışacaklardır.
Robot sahadaki uzmanları temsil ediyor
MIRMI şu anda robotlar için telepresence işletim sistemini ikinci aşamada, özellikle her robotun ve uygun makinelerin ilgili API'lerine yönelik genel bir arayüz oluşturmaya devam ediyor ve bu sistem daha sonra bir fare tıklamasıyla SVan sistemine entegre edilecek. MIRMI, her robotun kendi özel becerilerini sisteme getirmesini, birlikte çalışmasını ve birbirini tamamlamasını sağlamaya odaklanır. Diğer makinelerin ve altyapının entegrasyonu bile MIRMI için orta vadeli bir endişe kaynağıdır. Kullanımı kolay insan-makine arayüzü ile MIRMI çevresel robotik konsepti sonuçta anlamlıdır.
Bütün bunlara “çoklu sistem telepresence” adı veriliyor; bu, kontrolördeki bir kişinin aynı anda yalnızca çeşitli dronları ve robotları çalıştıramayacağı anlamına geliyor. Dünyanın her yerinden çeşitli uzmanlar telepresence sistemine aynı anda giriş yaparak sistemleri kontrol edebiliyor veya eş zamanlı olarak ilgili lokasyonun haritası üzerinden operasyonel planlama yapabiliyor. TUM araştırmacıları her şeyin sorunsuz çalıştığından emin olmak için dijital ikizler gibi teknikleri de kullanıyor. MIRMI çevresel robotik araştırma alanının bilimsel başkanı Daniel Dücker, “Platformumuzla, tamamen farklı robotları dünyadaki hemen hemen herkes tarafından kullanılabilir hale getirebiliriz” diye açıklıyor. Bu robotiği demokratikleştirir çünkü prensipte herkes (biyolog, jeolog veya kimyager) robotlara erişebilir.
Haberin Sonu
Robotların, yapay zekanın (AI) ve makinelerin yardımıyla çevre alanındaki izleme ve temizleme gibi insan çabaları artırılabilir ve daha etkili hale getirilebilir mi? Münih Teknik Üniversitesi'ndeki (TUM) araştırmacılar buna inanıyor ve bu nedenle yaklaşık dört yıldır TUM Enstitüsü MIRMI'de (Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü) çevresel robotik için bir teknoloji platformu geliştiriyorlar. İlk uygulamada robotlar ve dronlar telepresence aracılığıyla ve doğrudan sahada kontrol edilebiliyor.
Çevresel robotlara birçok yerde ihtiyaç duyulduğundan, robotların bulunduğu platform mobildir ve bir Hyundai Staria minibüsünün içinde yer almaktadır. MIRMI'deki robotlara ve dronlara verilen adla “Koruyucular”, SVan (Senkron Takım Robot Vanı) adı verilen bu konsepti ve aracı, robotlar için mobil bir merkez ve şarj istasyonu olarak kullanıyor. Aynı zamanda 5G cep telefonu bağlantısına sahip bir kontrol ve komuta istasyonunun yanı sıra çeşitli sağlam, yüksek performanslı bilgisayarlarda yerel bir veri merkezidir (“uç bilgi işlem”).
SVan'da güçlü (termal) kameralara sahip quadcopter uçan drone'lar, bir su altı robotu ve dört tekerlekli bir kara robotu bulunmaktadır. Her iki robotta da ayrıca bir Xbox denetleyicisi veya klavye kullanılarak SVan'dan kontrol edilebilen kameralar, çeşitli sensörler ve kavrama kolları bulunur.
Münihli araştırmacılar şu anda çevresel robotiklerinin iki genişleme aşaması üzerinde çalışıyorlar: Öncelikle manuel olarak kontrol edilen platform, halihazırda SVan'ın robotlarına herhangi bir yerden ve bir web tarayıcısı aracılığıyla rahatlıkla erişip kontrol edebilen uzmanlar için bir kontrol merkezi olarak çalışıyor. Örneğin, harici bir su biyoloğu, kirletici maddelerin veya çöplerin yerini tespit etmek ve bunların robotlar tarafından toplanmasını sağlamak veya ölçümler yapıp numuneler toplamak için dronları kullanması için bir SVan'daki göle bir çevresel robot bilimi uzmanını gönderebilir. MIRMI araştırmacısı ve projenin yönetici direktörü Alexander Moortgat-Pick'e göre sistemin bu uygulaması – Hizmet Olarak Robotik (RaaS) – zaten bir prototip olarak oldukça güvenilir bir şekilde çalışıyor.
Bilim insanları bunu, bilim adamlarının sistemi test ettiği Starnberg Gölü'nde test etti. Buradaki fikir, robotların kavrama kollarını göldeki çöpleri toplamak ve çevredeki alanı temizlemek için kullanmasıdır.
Bugünkü prototip durumunun daha sonra daha da geliştirilmesi için MIRMI araştırmacıları, Muhafızlarının daha büyük ölçekte çöpleri nasıl toplayabileceği konusunda çeşitli fikirler üzerinde çalışıyor. Bugün bunu daha küçük ölçekte yapabilen tek şey, çöplerin depolanabileceği bir konteyner için depolama alanına sahip olan arazi robotudur. Şu anda odak noktası öncelikle göl kıyılarındaki durum. Suda dalış robotu, kıskacıyla daha küçük parçaları da tutabilir ancak toplanan çöpler için bir kabı yoktur. Daha büyük, daha güçlü dalış robotları MIRMI sistemine entegre edildiğinde, sudaki yüzme platformunu toplanan çöplerle doldurabildiler.
Ancak MIRMI araştırmacıları, SVan konseptleri için gelişmiş bir atık toplama ve bertaraf sistemi geliştirmeyi birincil görevleri olarak görmüyorlar. Sistemleri birkaç yıl içinde verimli hale gelir gelmez ve Koruyucularının tespiti nedeniyle büyük miktarlarda atık ortaya çıkarsa, mutlaka bir atık imha şirketi ile çalışacaklardır.
Robot sahadaki uzmanları temsil ediyor
MIRMI şu anda robotlar için telepresence işletim sistemini ikinci aşamada, özellikle her robotun ve uygun makinelerin ilgili API'lerine yönelik genel bir arayüz oluşturmaya devam ediyor ve bu sistem daha sonra bir fare tıklamasıyla SVan sistemine entegre edilecek. MIRMI, her robotun kendi özel becerilerini sisteme getirmesini, birlikte çalışmasını ve birbirini tamamlamasını sağlamaya odaklanır. Diğer makinelerin ve altyapının entegrasyonu bile MIRMI için orta vadeli bir endişe kaynağıdır. Kullanımı kolay insan-makine arayüzü ile MIRMI çevresel robotik konsepti sonuçta anlamlıdır.
Bütün bunlara “çoklu sistem telepresence” adı veriliyor; bu, kontrolördeki bir kişinin aynı anda yalnızca çeşitli dronları ve robotları çalıştıramayacağı anlamına geliyor. Dünyanın her yerinden çeşitli uzmanlar telepresence sistemine aynı anda giriş yaparak sistemleri kontrol edebiliyor veya eş zamanlı olarak ilgili lokasyonun haritası üzerinden operasyonel planlama yapabiliyor. TUM araştırmacıları her şeyin sorunsuz çalıştığından emin olmak için dijital ikizler gibi teknikleri de kullanıyor. MIRMI çevresel robotik araştırma alanının bilimsel başkanı Daniel Dücker, “Platformumuzla, tamamen farklı robotları dünyadaki hemen hemen herkes tarafından kullanılabilir hale getirebiliriz” diye açıklıyor. Bu robotiği demokratikleştirir çünkü prensipte herkes (biyolog, jeolog veya kimyager) robotlara erişebilir.
Haberin Sonu