amerikali
Yeni Üye
Cornell Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, robotların insanlarla birlikte çalışarak bulaşık yıkama, çamaşır yıkama ve yemek pişirme gibi çeşitli ev işlerini gerçekleştirmesine olanak tanıyan Mosaic adı verilen modüler bir sistem geliştirdi. Sistem, kullanılan robotların bazen karmaşık görevleri insanlarla yakın etkileşim içinde yürütmesine olanak tanıyor.
Reklamcılık
Bilim insanları, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “Mosaic: A Modular System for Assistive and Interactive Cooking” adlı makalede Mozaik'in modüler bir yapıya sahip olduğunu yazıyor. Her biri bir görevin farklı yönlerini ele alan farklı yazılım modülleri ve yapay zeka modellerinden oluşur. Örneğin etkileşimli bir görev planlayıcı, nesneleri tanımlamaya ve robotların hareketlerini planlamaya yönelik bir mimari ve insanların hareketlerini tahmin etmeye yönelik bir model var.
İlgili bilim adamlarından biri olan Huaxiaoye Wang, sistemin temel prensibini şöyle açıklıyor: “Mozaik insanlarla yakın bir şekilde çalışıyor, kullanıcıyla doğal dil aracılığıyla etkileşime giriyor, birden fazla robotu koordine ediyor ve gündelik nesnelerin açık kelime dağarcığını yönetiyor.”
Mosaic, konuşma ve görüntü tanıma gibi genel görevler için çeşitli büyük ölçekli, önceden eğitilmiş modeller kullanır. Göreve özel kontrolün gerçekleştirildiği daha ince modüller de vardır.
Yüksek başarı oranı
Araştırmacılar, mobil Stretch Robot RE1 ve masa robotu Franka Emilka Research 3 olmak üzere iki robot sistemiyle birlikte toplam 60 test gerçekleştirdi. Deneyler, altı farklı, basit yemek hazırlamak için bir insanla yakın çalışan robotları içeriyordu: iki salata , üç farklı çorba ve ton balıklı sandviç.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Videoda bir insanın iki robotla birlikte nasıl yemek pişirdiği gösteriliyor.
Bilim adamları, 180 görsel motor seçim bölümü, 60 insan hareketi tahmin bölümü ve görev planlayıcının 46 çevrimiçi kullanıcı incelemesi dahil olmak üzere geliştirdikleri modülleri test etti. Mosaic'in insanlarla verimli bir şekilde çalışabildiğini gösterdi. Sistem, ortak pişirme testlerini yüzde 68,3 doğrulukla doğru bir şekilde tamamladı. Sistem altı tarif için görevlerin yüzde 91,6'sını tamamladı.
Araştırmacılar Mosaic'i evin her yerinde yardımcı olabilecek diğer yardımcı robot sistemlerinin geliştirilmesi için bir ilham kaynağı olarak görüyorlar. Bilim insanları artık mevcut sistemlerini geliştirmek ve testleri genişletmek istiyorlar. Örneğin, daha karmaşık alt görevler ayarlanmalı ve bunlara Mosaic uygulanmalıdır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Bilim insanları, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “Mosaic: A Modular System for Assistive and Interactive Cooking” adlı makalede Mozaik'in modüler bir yapıya sahip olduğunu yazıyor. Her biri bir görevin farklı yönlerini ele alan farklı yazılım modülleri ve yapay zeka modellerinden oluşur. Örneğin etkileşimli bir görev planlayıcı, nesneleri tanımlamaya ve robotların hareketlerini planlamaya yönelik bir mimari ve insanların hareketlerini tahmin etmeye yönelik bir model var.
İlgili bilim adamlarından biri olan Huaxiaoye Wang, sistemin temel prensibini şöyle açıklıyor: “Mozaik insanlarla yakın bir şekilde çalışıyor, kullanıcıyla doğal dil aracılığıyla etkileşime giriyor, birden fazla robotu koordine ediyor ve gündelik nesnelerin açık kelime dağarcığını yönetiyor.”
Mosaic, konuşma ve görüntü tanıma gibi genel görevler için çeşitli büyük ölçekli, önceden eğitilmiş modeller kullanır. Göreve özel kontrolün gerçekleştirildiği daha ince modüller de vardır.
Yüksek başarı oranı
Araştırmacılar, mobil Stretch Robot RE1 ve masa robotu Franka Emilka Research 3 olmak üzere iki robot sistemiyle birlikte toplam 60 test gerçekleştirdi. Deneyler, altı farklı, basit yemek hazırlamak için bir insanla yakın çalışan robotları içeriyordu: iki salata , üç farklı çorba ve ton balıklı sandviç.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Videoda bir insanın iki robotla birlikte nasıl yemek pişirdiği gösteriliyor.
Bilim adamları, 180 görsel motor seçim bölümü, 60 insan hareketi tahmin bölümü ve görev planlayıcının 46 çevrimiçi kullanıcı incelemesi dahil olmak üzere geliştirdikleri modülleri test etti. Mosaic'in insanlarla verimli bir şekilde çalışabildiğini gösterdi. Sistem, ortak pişirme testlerini yüzde 68,3 doğrulukla doğru bir şekilde tamamladı. Sistem altı tarif için görevlerin yüzde 91,6'sını tamamladı.
Araştırmacılar Mosaic'i evin her yerinde yardımcı olabilecek diğer yardımcı robot sistemlerinin geliştirilmesi için bir ilham kaynağı olarak görüyorlar. Bilim insanları artık mevcut sistemlerini geliştirmek ve testleri genişletmek istiyorlar. Örneğin, daha karmaşık alt görevler ayarlanmalı ve bunlara Mosaic uygulanmalıdır.
(olb)
Haberin Sonu