amerikali
Yeni Üye
Carnegie Mellon Üniversitesi'nden (CMU) bir araştırma ekibi, kelimenin tam anlamıyla bir “LEGO minifigure” dan bacak yaptı. İki bacaklı bir gener 0,8 km/s'nin üzerinde hızlanır. “Zippy” adı verilen yapı her yöne çalışabilir, atlayabilir ve küçük adımların üstesinden gelebilir.
Bacaklı küçük robotlar, kaba arazi oluşumlarında tekerlekli olanlardan daha iyi hareket edebilir. Bu nedenle CMU araştırmacıları, herhangi bir enerji gerektirmeyen basit bir koşu robotu oluşturmak için karmaşık çalışma mekanizmalarının nasıl basitleştirileceğini incelediler. Soruşturmaların sonuçları bu yıl IEEE Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı'nda sunulacak.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, çalışan robot Zippy'nin ilk kaydını ve işlevini gösterir.
Zippy Miter robotu 40 mm'lik LEGO mini figüründen neredeyse 38 mm daha küçüktür. Açıkçası, araştırmacılar sadece koşu robotuna koydukları mini bir figürün başını kullanıyorlar.
Basit Koşu İnşaatı
Bilim adamlarının inşası, daha büyük zihinsel robot mugatu araştırmalarına dayanmaktadır. Zippy'nin iki sert bacağı, yuvarlak ayakları vardır ve bir hareket üretmek için sadece kalçada bir elektrik motoru kullanır. Motor, bir başlangıç ölçüm ünitesi (IMU) ile odadaki robotun konumunu değerlendirilerek geleneksel bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Robot bir bacağını kaldırır ve odağını öne doğru kaydırır. Robot daha sonra yuvarlak ayağına düşer. Sonra diğer bacak açık. Ayaklardaki ağırlıklar hareketi destekler. Yuvarlak ayaklar, yana bağlı kollarla ve ağırlıklarla birlikte robotun devrilmesini önler. Robot dahili bir pil tarafından ateşlenir.
Zippy saniyede on bacak uzunluğunda önemli bir çalışma hızı elde eder. Bu 0,8 km/s'nin biraz üzerinde. Bir yetişkine dönüştürüldüğünde, yaklaşık 30.6 km/s hızla çalışır.
Projeyi Aaron Johnson ile birlikte yöneten Sarah Bergbreiter, Run Robot Zippy'nin sadece en küçük değil, aynı zamanda en hızlı özerk iki ayaklı robot olduğunu söylüyor.
Önceki sonuçlardan esinlenerek, araştırmacılar hala toplanmak istiyorlar. Zippy'yi sensörler ve kameralarla donatmayı planlıyorlar. Bu, çevresini tanıyabilmeli ve daha sonra bağımsız olarak gezinebilmelidir. Araştırmacılar, tehlikeli ortamlarda arama ve kurtarma görevleri durumunda fermuar kullanıyorlar.
(OLB)
Bacaklı küçük robotlar, kaba arazi oluşumlarında tekerlekli olanlardan daha iyi hareket edebilir. Bu nedenle CMU araştırmacıları, herhangi bir enerji gerektirmeyen basit bir koşu robotu oluşturmak için karmaşık çalışma mekanizmalarının nasıl basitleştirileceğini incelediler. Soruşturmaların sonuçları bu yıl IEEE Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı'nda sunulacak.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, çalışan robot Zippy'nin ilk kaydını ve işlevini gösterir.
Zippy Miter robotu 40 mm'lik LEGO mini figüründen neredeyse 38 mm daha küçüktür. Açıkçası, araştırmacılar sadece koşu robotuna koydukları mini bir figürün başını kullanıyorlar.
Basit Koşu İnşaatı
Bilim adamlarının inşası, daha büyük zihinsel robot mugatu araştırmalarına dayanmaktadır. Zippy'nin iki sert bacağı, yuvarlak ayakları vardır ve bir hareket üretmek için sadece kalçada bir elektrik motoru kullanır. Motor, bir başlangıç ölçüm ünitesi (IMU) ile odadaki robotun konumunu değerlendirilerek geleneksel bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Robot bir bacağını kaldırır ve odağını öne doğru kaydırır. Robot daha sonra yuvarlak ayağına düşer. Sonra diğer bacak açık. Ayaklardaki ağırlıklar hareketi destekler. Yuvarlak ayaklar, yana bağlı kollarla ve ağırlıklarla birlikte robotun devrilmesini önler. Robot dahili bir pil tarafından ateşlenir.
Zippy saniyede on bacak uzunluğunda önemli bir çalışma hızı elde eder. Bu 0,8 km/s'nin biraz üzerinde. Bir yetişkine dönüştürüldüğünde, yaklaşık 30.6 km/s hızla çalışır.
Projeyi Aaron Johnson ile birlikte yöneten Sarah Bergbreiter, Run Robot Zippy'nin sadece en küçük değil, aynı zamanda en hızlı özerk iki ayaklı robot olduğunu söylüyor.
Önceki sonuçlardan esinlenerek, araştırmacılar hala toplanmak istiyorlar. Zippy'yi sensörler ve kameralarla donatmayı planlıyorlar. Bu, çevresini tanıyabilmeli ve daha sonra bağımsız olarak gezinebilmelidir. Araştırmacılar, tehlikeli ortamlarda arama ve kurtarma görevleri durumunda fermuar kullanıyorlar.
(OLB)