Mikrorobotlar, hedeflenen bir şekilde katı ve sıvı formlar arasında geçiş yapar

amerikali

Yeni Üye


  1. Mikrorobotlar, hedeflenen bir şekilde katı ve sıvı formlar arasında geçiş yapar

James Cameron’ın “Terminatör 2” filminde fiziksel durumunu ve dolayısıyla şeklini istediği zaman değiştirebilen sıvı kristallerden yapılmış bir robotla seyircisini korkutmasının üzerinden güzel bir otuz yıl geçti. Çelik çubuklar bile ölüm makinesini durduramadı: sadece eridi. Çinli-Amerikalı bir araştırma ekibi şimdi bu numarayı gerçekte yapmayı başardı.


Bununla birlikte, Lelun Jiang (Sun Yat-sen Üniversitesi, Shenzhen) ve Carmel Majidi (Carnegie Mellon Üniversitesi, Pittsburgh) liderliğindeki araştırma grubunun şimdi Matter dergisinde tanıttığı robot, oldukça küçük: uzaktaki insan benzeri tot, bir kafesten kaçan bir Videoda Terminatör stilinin genişliği yalnızca birkaç milimetredir. Birkaç damla vücut kütlesi de kaçma girişiminde kaybolmuş gibi görünüyor. Ama yine de: İyi bir sekiz dakikanın ardından (video süreci hızlı çekimde gösteriyor) kafesin önünde yeniden şeklini aldı.

T-1000’e Saygı


Mikromakine, çok yönlülüğünü galyum içine gömülmüş neodimiyum, demir ve borondan yapılmış manyetik parçacıklara borçludur. Bu şekilde hazırlanan nesneler, harici bir manyetik alan kullanılarak herhangi bir yönde hareket ettirilebilir, ancak alanın polaritesini hızla değiştirerek ısıtılabilirler. Galyum 30 santigrat derecenin biraz altında eridiği için makine bu şekilde sıvılaştırılabilir.

Kafesten kaçtıktan sonra orijinal şekli geri yüklerken, araştırmacılar sıvı metali hazır bir kalıba yönlendirerek bir numaraya başvurdular. Majidi teknoloji dergisi Anakart’a sıvı kristal sonlandırıcının araştırması için önemli bir ilham kaynağı olduğunu açıkladı – bu, videonun gerçekçi bir uygulama örneği olarak değil, öncelikle fikir oluşturucuya bir saygı duruşu olarak anlaşılması gerektiği anlamına geliyor.

“Üniversal vida”


Ancak teknoloji işe yaramaz olmaktan çok uzak. Araştırmacılar, agregasyonun katı ve sıvı hali arasında geçiş yapma yeteneğinin her iki durumun avantajlarını birleştirdiğini vurguluyor: Sıvı mikro makine her ortama iyi uyum sağlarken, katı haldeyken büyük hareketlilik ve yüksek taşıma kapasitesi ile karakterize edilir. Bu şekilde, baskılı devre kartlarındaki arızalı alanlara, örneğin eridiği, böylece kopan bağlantıların yeniden lehimlenebileceği veya yeni bileşenlerin eklenebileceği yerlere yönlendirilebilir.

Bu çalışmanın bir parçası olarak test edilen bir başka uygulama da “üniversal vida” olarak kullanılmasıdır: Sıvı kütlesi mevcut delikleri doldurur ve soğuduktan sonra bileşenleri bir arada tutar. Deneyde bu şekilde birbirine bağlanan iki plastik plaka daha sonra 10 kilogramlık bir yük taşıyordu. Çalışmanın yazarları, 6 mm üniversal vidanın yük kapasitesini 30 kilogram olarak belirlediler.


tıpta potansiyel


Araştırmacılar, uygulama ortamına bağlı olarak, galyumun yanı sıra farklı erime noktalarına sahip başka malzemelerin de kullanılabileceğini yazıyor. İnsan vücut sıcaklığının hemen üzerinde 45.6 santigrat derecede eriyen bir galyum, indiyum, bizmut ve kalay alaşımı, insan vücudundan nesneleri çıkarmak veya hedefli bir şekilde ilaç salmak için kullanılabilir.


Bununla birlikte, temel fizibiliteyi test etmek için, önce insan midesinin su dolu bir modelinde galyum ile çalıştılar. Bu deneyler aynı zamanda teknolojinin tıbbi uygulamalar için büyük potansiyelini gösterdi. Bununla birlikte, bu tür dönüştürülebilir mikro robotların insan vücudunu temizlemeye başlaması için elbette daha fazla araştırma yapılması gerekiyor.


(aks)



Haberin Sonu