amerikali
Yeni Üye
Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU) Makine Mühendisliği Bölümü'nden bir araştırma ekibi, Google DeepMind ve Washington Üniversitesi ile işbirliği içinde, gelecekte evin işlerinde yardımcı olması için Unitree'den bir Go1 robot köpeğini değiştirdi. .
Reklamcılık
Robot köpekler çoğunlukla gözetleme ve kurtarma görevlerinde kullanılıyor. Ayrıca dört ayakları üzerinde her türlü arazide hareket edebilecekleri önceden belirlenmiş oldukları için. Aslında ev işlerinde yardımcı olmaları söz konusu bile olamaz çünkü uygun manipülatörlere (örneğin kıskaçlar) sahip değiller.
CMU araştırmacıları bu nedenle Unitree Go robot köpeği için özel, hafif manipülatörler geliştirdi ve bunları ön bacaklara entegre etti. Bunlar, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators” adlı bilimsel makalede gösterildiği gibi, üç serbestlik derecesinde hareket ettirilebilen iki parmaklı tutuculardır.
Manipülatörleri üretmek için bilim insanları, 3D yazıcının dört servosunu ve çeşitli parçalarını kullandı. Tutucular kapıları açmak, içecekleri dökmek, cep telefonlarını şarj etmek ve küçük çocukların arkasını temizlemek için kullanılabilecek kadar çok yönlüdür.
Bunun avantajı, nispeten ucuz bir robotun kullanılabilmesidir; bu robotun yapımı, insansı bir robotla karşılaştırıldığında önemli ölçüde daha ucuzdur. Kullanılan Go1'in halefi olan Unitree Go2 robot köpeğinin maliyeti yaklaşık 1.600 dolar.
Profesör Ding Zhao, “Birçoğu insana benzeyen ve doğrudan insanlardan öğrenme ve hatta bazı görevlerde onların yerini alma potansiyeline sahip insansı robotlar üzerinde çalışırken, biz insanları tamamlayabilen ve onlarla işbirliği yapabilen robotlara odaklanıyoruz” diyor. CMU'da makine mühendisliği.
Basit nesne işlemleri
LocoMan zaten basit görevleri yerine getirme yeteneğine sahip. Buna kapıları açmak, nesneleri almak ve fişleri prize takmak da dahildi. Bilim insanları bunu Cyert Erken Eğitim Merkezi'ndeki bir okul öncesi sınıfında test etti. Çocuklara robot anlatıldı ve nasıl kullanılacağı gösterildi. Robot köpek de onlar arasında aynı şekilde popülerdi.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi indirin
LocoMan kapıları açabilir veya nesneleri alıp taşıyabilir.
Ancak LocoMan şu anda çok fazla yardımcı olmuyor. Araştırmacılar şu anda görevleri özerk bir şekilde yerine getirmesini sağlamak için çalışıyorlar. Bunu yapabilmek için onun algı becerisini ve zeka planlama becerisini tüm vücut kontrolüne entegre etmek istiyorlar.
Zhao ile çalışan bilim insanları, LocoMan'ın yaklaşık üç yıl içinde ev işlerinde veya anaokullarında yardım etmeye ve örneğin çocukların arkasını temizlemeye hazır olacağını varsayıyor. Bu, nispeten ucuz ev robotlarının kapısını açıyor.
Bilim insanları şu anda araştırmalarını 13-17 Mayıs tarihleri arasında Yokohama, Japonya'da gerçekleşecek olan IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı 2024'te (ICRA) sunuyorlar.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robot köpekler çoğunlukla gözetleme ve kurtarma görevlerinde kullanılıyor. Ayrıca dört ayakları üzerinde her türlü arazide hareket edebilecekleri önceden belirlenmiş oldukları için. Aslında ev işlerinde yardımcı olmaları söz konusu bile olamaz çünkü uygun manipülatörlere (örneğin kıskaçlar) sahip değiller.
CMU araştırmacıları bu nedenle Unitree Go robot köpeği için özel, hafif manipülatörler geliştirdi ve bunları ön bacaklara entegre etti. Bunlar, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators” adlı bilimsel makalede gösterildiği gibi, üç serbestlik derecesinde hareket ettirilebilen iki parmaklı tutuculardır.
Manipülatörleri üretmek için bilim insanları, 3D yazıcının dört servosunu ve çeşitli parçalarını kullandı. Tutucular kapıları açmak, içecekleri dökmek, cep telefonlarını şarj etmek ve küçük çocukların arkasını temizlemek için kullanılabilecek kadar çok yönlüdür.
Bunun avantajı, nispeten ucuz bir robotun kullanılabilmesidir; bu robotun yapımı, insansı bir robotla karşılaştırıldığında önemli ölçüde daha ucuzdur. Kullanılan Go1'in halefi olan Unitree Go2 robot köpeğinin maliyeti yaklaşık 1.600 dolar.
Profesör Ding Zhao, “Birçoğu insana benzeyen ve doğrudan insanlardan öğrenme ve hatta bazı görevlerde onların yerini alma potansiyeline sahip insansı robotlar üzerinde çalışırken, biz insanları tamamlayabilen ve onlarla işbirliği yapabilen robotlara odaklanıyoruz” diyor. CMU'da makine mühendisliği.
Basit nesne işlemleri
LocoMan zaten basit görevleri yerine getirme yeteneğine sahip. Buna kapıları açmak, nesneleri almak ve fişleri prize takmak da dahildi. Bilim insanları bunu Cyert Erken Eğitim Merkezi'ndeki bir okul öncesi sınıfında test etti. Çocuklara robot anlatıldı ve nasıl kullanılacağı gösterildi. Robot köpek de onlar arasında aynı şekilde popülerdi.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi indirin
LocoMan kapıları açabilir veya nesneleri alıp taşıyabilir.
Ancak LocoMan şu anda çok fazla yardımcı olmuyor. Araştırmacılar şu anda görevleri özerk bir şekilde yerine getirmesini sağlamak için çalışıyorlar. Bunu yapabilmek için onun algı becerisini ve zeka planlama becerisini tüm vücut kontrolüne entegre etmek istiyorlar.
Zhao ile çalışan bilim insanları, LocoMan'ın yaklaşık üç yıl içinde ev işlerinde veya anaokullarında yardım etmeye ve örneğin çocukların arkasını temizlemeye hazır olacağını varsayıyor. Bu, nispeten ucuz ev robotlarının kapısını açıyor.
Bilim insanları şu anda araştırmalarını 13-17 Mayıs tarihleri arasında Yokohama, Japonya'da gerçekleşecek olan IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı 2024'te (ICRA) sunuyorlar.
(olb)
Haberin Sonu