amerikali
Yeni Üye
Instituto Italiano di Technologia'dan (IIT) araştırmacılar, tehlikeli alanlarda uzaktan kontrol kullanılabilen iki kollu dört ayaklı hidrolik robot geliştirdiler. Hyqreal adlı robot eski bir tanıdık. 2019 gibi erken bir tarihte, robot gücünü Duke tarafından 3.3 -ton uçağı arkasında gösterdi.
Reklamcılık
Hidrolik robotlar aslında modadan çıktı. Bunların yerini elektriksel aktüatörlü robotlar aldı. Bunun nedeni basit: hidrolik karmaşık, hatalara eğilimli ve – yüksek sesle. Bununla birlikte, yüksek dinamik ve güç geliştirme avantajına sahiptir. Güçlü robotların kullanıldığı her yerde, bu tahrik şekli elektrik sistemlerine kıyasla bir avantaja sahiptir.
140 kg ağır ve 1.35 m uzunluğunda Hyqreal, hidrolik olarak çalışan dört bacak içerir. Üretilen tork bacak başına 300 nm'ye kadardır. Hidrolik, maksimum 4 kW güç sağlayan pillerde beslenir. Ayrıca hidrolik olarak güçlendirilmiş iki yan kol, robotun kafasına bağlanır. Her biri 10 kg ağırlığında. Bu, robotun kol başına 5 kg'a kadar yükleri yönetmesini sağlar. Hareketli kolların araçları değiştirilebilir. Çok sayıda yakalama, matkap veya özel araçlara ek olarak kurulabilir.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, telepresence uygulamaları için Hyqreal ve özel dokunsal kontrol sistemini gösteriyor
Hyqreal kaba ortamlarda kullanılacağından, genel olarak büyük ölçüde inşa edilmiştir. Kararlı bir metal platforma ek olarak, alüminyumdan yapılmış bir yuvarlanan kafes ve Kevlar'dan yapılmış bir kapağa sahiptir.
HHCM Laboratuvarı başkanı Nikos Tsagarakis, “Yüksek performanslı, düşük ağırlık ve ileri kontrole sahip merkezi tahrik tekniklerinin geliştirilmesi, çabalarımız için belirleyici bir faktördü” diyor. “Bu teknikler, Hyqreal'a entegrasyon için uygun olan düşük ağırlık, yüksek yük ve büyük çalışma alanına sahip bir bimanüel manipülasyon sistemi gerçekleştirmemizi mümkün kıldı.”
Dokunsal teleoperasyon sistemi
Robot, tamamen sürükleyici bir sanal gerçeklik ortamına (VR) gömülü olan amaç için özel olarak geliştirilen bir haptik bir telefoto cerrahi sistemi ile kontrol edilir. Operatör, robota bağlı stereo kameraların görme alanının aktarıldığı VR gözlükleri taşır. Operatör, uygulanan operasyonlarından herhangi birini gerçek zamanlı olarak görebilir.
Operasyon, odada serbestçe hareket ettirilebilen 3 boyutlu bir kontrol ünitesi aracılığıyla gerçekleştirilir. Kontrol, robot eklemleri ve sınırları dikkate alınacak şekilde tasarlanmıştır. Bu nedenle, bir eklem durdurulduğunda yeniden. Kontrol sinyallerinin robota iletimi kablosuzdur ve bir internet bağlantısı aracılığıyla büyük mesafelerle uygulanabilir.
İtfaiye operasyonları ve afet alanlarındaki görevler gibi tehlike alanlarında kullanım için Hyqreal amaçlanmaktadır. Robotun tek bir kollu ön -sürümü 2022'de simüle edilmiş bir tünel ateşinde kullanılabilir. Robot, zarar görmeden yangını sildi. Telepress robotu, insanlar için çok tehlikeli olacak tehlikeli malları temizlemek ve ortadan kaldırmak için de kullanılabilir.
(OLB)
Reklamcılık
Hidrolik robotlar aslında modadan çıktı. Bunların yerini elektriksel aktüatörlü robotlar aldı. Bunun nedeni basit: hidrolik karmaşık, hatalara eğilimli ve – yüksek sesle. Bununla birlikte, yüksek dinamik ve güç geliştirme avantajına sahiptir. Güçlü robotların kullanıldığı her yerde, bu tahrik şekli elektrik sistemlerine kıyasla bir avantaja sahiptir.
140 kg ağır ve 1.35 m uzunluğunda Hyqreal, hidrolik olarak çalışan dört bacak içerir. Üretilen tork bacak başına 300 nm'ye kadardır. Hidrolik, maksimum 4 kW güç sağlayan pillerde beslenir. Ayrıca hidrolik olarak güçlendirilmiş iki yan kol, robotun kafasına bağlanır. Her biri 10 kg ağırlığında. Bu, robotun kol başına 5 kg'a kadar yükleri yönetmesini sağlar. Hareketli kolların araçları değiştirilebilir. Çok sayıda yakalama, matkap veya özel araçlara ek olarak kurulabilir.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, telepresence uygulamaları için Hyqreal ve özel dokunsal kontrol sistemini gösteriyor
Hyqreal kaba ortamlarda kullanılacağından, genel olarak büyük ölçüde inşa edilmiştir. Kararlı bir metal platforma ek olarak, alüminyumdan yapılmış bir yuvarlanan kafes ve Kevlar'dan yapılmış bir kapağa sahiptir.
HHCM Laboratuvarı başkanı Nikos Tsagarakis, “Yüksek performanslı, düşük ağırlık ve ileri kontrole sahip merkezi tahrik tekniklerinin geliştirilmesi, çabalarımız için belirleyici bir faktördü” diyor. “Bu teknikler, Hyqreal'a entegrasyon için uygun olan düşük ağırlık, yüksek yük ve büyük çalışma alanına sahip bir bimanüel manipülasyon sistemi gerçekleştirmemizi mümkün kıldı.”
Dokunsal teleoperasyon sistemi
Robot, tamamen sürükleyici bir sanal gerçeklik ortamına (VR) gömülü olan amaç için özel olarak geliştirilen bir haptik bir telefoto cerrahi sistemi ile kontrol edilir. Operatör, robota bağlı stereo kameraların görme alanının aktarıldığı VR gözlükleri taşır. Operatör, uygulanan operasyonlarından herhangi birini gerçek zamanlı olarak görebilir.
Operasyon, odada serbestçe hareket ettirilebilen 3 boyutlu bir kontrol ünitesi aracılığıyla gerçekleştirilir. Kontrol, robot eklemleri ve sınırları dikkate alınacak şekilde tasarlanmıştır. Bu nedenle, bir eklem durdurulduğunda yeniden. Kontrol sinyallerinin robota iletimi kablosuzdur ve bir internet bağlantısı aracılığıyla büyük mesafelerle uygulanabilir.
İtfaiye operasyonları ve afet alanlarındaki görevler gibi tehlike alanlarında kullanım için Hyqreal amaçlanmaktadır. Robotun tek bir kollu ön -sürümü 2022'de simüle edilmiş bir tünel ateşinde kullanılabilir. Robot, zarar görmeden yangını sildi. Telepress robotu, insanlar için çok tehlikeli olacak tehlikeli malları temizlemek ve ortadan kaldırmak için de kullanılabilir.
(OLB)