Guinness Record: Öğrenci Robotu Rubik'in Küpünü 0,1 saniyede çözer

amerikali

Yeni Üye
Purdue Üniversitesi'nden Elmore Aile Family Elektrik Bilgisayar Mühendisliği Okulu'ndan bir ekip, “Purdubik'in küpü” robotlarıyla 0.103 saniyede bir Rubiks'in küpünü (genellikle sihirli küp olarak da adlandırılır “olarak adlandırmayı başardı.



Mitsubishi'nin Guinness rekoru neredeyse bir yıl sürdü. O zaman, şirket sadece 0.075 saniye var olan rekoru azaltabildi. Purdue Üniversitesi öğrencilerinin üçüncü üçüncü yaklaşımı ve önemli ölçüde daha büyük bir sıçrama anlamına geliyor. “Purdubik'in küpü” robotu, 200 ila 300 ms arasında süren bir göz açıp kapayıncaya kadar sihirli küpün altı renkli alanını tamamen üretebilir.

Öğrenci ekibi, Rubiks küpünü bu kadar hızlı çözmek için her türlü zorlukla karşılaştı. İlk olarak, mekanik görmeye dayalı renk algılama için bir sistem geliştirdiler. Bu, renkli alanların birkaç milisaniyede analiz etmesini sağlar ve sihirli küpü çözmek için sonraki adımlar hesaplanabilir. Bu amaçla ekip, yürütme süresi için optimize edilmiş özel olarak geliştirilen çözüm algoritmalarını kullanır. Öğrenciler, küpün bireysel dönen seviyelerini hareket ettiren altı motora gidiyorlar.


Önerilen editoryal içerik



Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.



YouTube Video Her Zaman Yükle

Youtube videosu şimdi yük





Öğrenci ekibi “Purdubiks 'Cube” robotunu gösterir ve işlevini açıklar.




Küp içindeki mekanik öğrencileri arttırdı, böylece yüksek hızlarda gevşemeden kaynaklanan kuvvetler nedeniyle küpler parçalanmadı.

Yüksek -öngörüsel mekanik


Motorlar ve kontrol elektroniği, otonom araçlar ve platformlar için endüstriyel olarak kullanılan hassas motorlar, sürücüler, aktüatörler ve kontrol sistemleri için bir ABD uzmanı olan Kollmorgen'den geliyor. Öğrenciler çok hızlı, ince koordineli hareketler yapmayı başarırlar. Çünkü asıl sorun motorları mümkün olduğunca verimli bir şekilde hızlandırmak ve noktaya kadar yavaşlatmaktır. Milisor alt sektöründe kontrolü tam olarak ve koordine etmenin tek yolu budur.

Öğrenci ekibi ayrıca Magic Cube'u etkileşimli olarak tasarladı. İlgilenen partiler, “Purdubik'in küpü” nin sihirli küpünü, bluetooth ile donatılmış bir Rubik küpü ile nasıl büküleceğini verebilir. Robot daha sonra küpü bir düğmeye basarak gevşetir.





Projeleri ile öğrenciler, yüksek hızlı veri işleme ve modern otomasyon sınırlarının daha ileri ve daha fazla hareket ettirilebileceğini gösterdiler. Purdue Üniversitesi'ndeki Kooperatif Eğitim Programı'nda (kooperatif) bir araya gelen ekip, işe ek olarak “Purdubiks'in Küpü” projesine girdi. Buna ek olarak, sponsorlar sistemi gerçekleştirmeye yardımcı oldu.




(OLB)




Ne yazık ki, bu bağlantı artık geçerli değil.

Boşa harcanan eşyalara bağlantılar 7 günden daha büyükse veya çok sık çağrıldıklarında geçersiz hale gelir.


Bu makaleyi okumak için bir Haberler+ paketine ihtiyacınız var. Bir haftayı şimdi yükümlülük altına almadan test edin – yükümlülük olmadan!