amerikali
Yeni Üye
Güney Kore Pohang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi ve Savunma Geliştirme Ajansı'nın (ADD) AI Özerklik Teknoloji Merkezi'nden bir bilim ekibi, uçuş kesintisinden esinlenen kat kanatları olan dört motorlu bir drone geliştirdi. Drone, özel uçuş manevralarındaki değişken ayarlanabilir kanatlar nedeniyle önemli ölçüde daha iyi uçuş davranışı elde eder. Uçuşun manevra yapması katlanır kanatları ve nasıl başladığını, uçuş işitme dronsunun kendisi karar verir.
Ağaçlar arasında atlamaları köprülemek için ön ve arka bacaklar arasında gerilmiş bir cilt kapağı olan bir sincap türü olan Fluguition, inanılmaz uçuş özelliklerine sahiptir. Cilt fleplerini sadece kayma için kanat olarak kullanmakla kalmaz, aynı zamanda bir ağaca veya bir dala daha nazikçe inebilmesi için uçuşu hedefli bir şekilde fren yaparlar.
Güney Koreli bilim adamları, bir quadrocopter dronunun uçuş özelliklerini iyileştirmek için bu sincap türlerini aldılar, çünkü preprint'teki ön baskıya yazdılar. Araştırmacılar, dronun kanatlar yayıldığında hava direncini kullanarak katlanır kanatları kullanarak dinamik becerilerini genişletebileceğini varsaydılar.
AI kontrolü olan değişken kanat
Bilim adamları, silikon kanatların yerleştirilebileceği ve genişletilebileceği, quadrocopter'ı motor hareket eden bir mekanikle donattı. Kanatlar uçuşta ek yüzdürme yaratır, ancak kanatların ne kadar sürüldüğüne veya genişletildiğine bağlı olarak belirli uçuş manevraları için uçuşun frenlenmesi için de kullanılabilir. Sistem, hızlı duraklar ve uçan yakın eğriler gibi yüksek hızlandırma ile uçuş manevraları yaparken yüksek performans elde eder.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, uçuş işitme dronunun uçuş özelliklerini gösteriyor.
Ancak, uzundu. Çünkü kanat zarı geleneksel uçuş senaryolarındaki uçuş performansını etkiler ve yanlış bir düz geziye yol açar. Üç bilim adamı Dohyeon Lee, Junill Kang ve Ssohee Han, “Bu senaryolarda güvenli ve güvenilir bir şekilde çalışabilmek için, uçan işitme dronu, kanatlarının tükendiğinde duruma ne zaman söz konusu olduğunda karar verebilmeli ve rotorların karşılık gelen itiş yaratabilmeleri gerekir.”
Üç araştırmacı, silikon kanatların ürettiği hava direncinin ilgili uçuş durumunda ne kadar yüksek olduğunu tahmin etmek için yapay bir zeka (AI) eğitti. Buna ek olarak, kanatları kontrol edebilmek için bir itme kanalı koordinasyonu geliştirdiler ve rotorları hava direncine tahminlerle tahrik edebilmek için optimal uçuş kontrolü gerçekleştirildi. Silikon kanatları hızlı bir şekilde ve genişleterek, quadrocopter'in geleneksel uçuş özellikleri özel uçuş durumlarında korunur ve desteklenir ve böylece iyileştirilir.
Bilim adamlarına göre, hava direnci algoritması yüksek bir bilgi işlem gücü gerektirmez. Yerleşik hesaplamalar için Arduino sınıfının basit bir mikrodenetleyicisini kullanırlar. Buna göre, sistem diğer kuadrokopter dronlarında da kolayca kullanılabilir.
Üç araştırmacı, “Şimdi gerçek uçuş kruvasanlarından esinlenen ek fonksiyonları uygulamayı planlıyoruz. Özellikle, uçuş işitme dronunun sürgülü davranışını incelemek ve dronun gerçek uçaklara benzer şekilde yavaşlamasını ve duvarlara veya ağaçlara çıkmasını sağlayan bir tür iniş ve kontrol stratejileri geliştirmek istiyoruz.”
Başka bir adımda, uçuş sisteminin uçuş durumuna bağlı olarak değişen dinamik özelliklerini daha iyi kontrol edebilmek için uçuş işitme dronunun hareket planlamasını daha hassas bir şekilde keşfetmek istersiniz.
(OLB)
Ağaçlar arasında atlamaları köprülemek için ön ve arka bacaklar arasında gerilmiş bir cilt kapağı olan bir sincap türü olan Fluguition, inanılmaz uçuş özelliklerine sahiptir. Cilt fleplerini sadece kayma için kanat olarak kullanmakla kalmaz, aynı zamanda bir ağaca veya bir dala daha nazikçe inebilmesi için uçuşu hedefli bir şekilde fren yaparlar.
Güney Koreli bilim adamları, bir quadrocopter dronunun uçuş özelliklerini iyileştirmek için bu sincap türlerini aldılar, çünkü preprint'teki ön baskıya yazdılar. Araştırmacılar, dronun kanatlar yayıldığında hava direncini kullanarak katlanır kanatları kullanarak dinamik becerilerini genişletebileceğini varsaydılar.
AI kontrolü olan değişken kanat
Bilim adamları, silikon kanatların yerleştirilebileceği ve genişletilebileceği, quadrocopter'ı motor hareket eden bir mekanikle donattı. Kanatlar uçuşta ek yüzdürme yaratır, ancak kanatların ne kadar sürüldüğüne veya genişletildiğine bağlı olarak belirli uçuş manevraları için uçuşun frenlenmesi için de kullanılabilir. Sistem, hızlı duraklar ve uçan yakın eğriler gibi yüksek hızlandırma ile uçuş manevraları yaparken yüksek performans elde eder.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, uçuş işitme dronunun uçuş özelliklerini gösteriyor.
Ancak, uzundu. Çünkü kanat zarı geleneksel uçuş senaryolarındaki uçuş performansını etkiler ve yanlış bir düz geziye yol açar. Üç bilim adamı Dohyeon Lee, Junill Kang ve Ssohee Han, “Bu senaryolarda güvenli ve güvenilir bir şekilde çalışabilmek için, uçan işitme dronu, kanatlarının tükendiğinde duruma ne zaman söz konusu olduğunda karar verebilmeli ve rotorların karşılık gelen itiş yaratabilmeleri gerekir.”
Üç araştırmacı, silikon kanatların ürettiği hava direncinin ilgili uçuş durumunda ne kadar yüksek olduğunu tahmin etmek için yapay bir zeka (AI) eğitti. Buna ek olarak, kanatları kontrol edebilmek için bir itme kanalı koordinasyonu geliştirdiler ve rotorları hava direncine tahminlerle tahrik edebilmek için optimal uçuş kontrolü gerçekleştirildi. Silikon kanatları hızlı bir şekilde ve genişleterek, quadrocopter'in geleneksel uçuş özellikleri özel uçuş durumlarında korunur ve desteklenir ve böylece iyileştirilir.
Bilim adamlarına göre, hava direnci algoritması yüksek bir bilgi işlem gücü gerektirmez. Yerleşik hesaplamalar için Arduino sınıfının basit bir mikrodenetleyicisini kullanırlar. Buna göre, sistem diğer kuadrokopter dronlarında da kolayca kullanılabilir.
Üç araştırmacı, “Şimdi gerçek uçuş kruvasanlarından esinlenen ek fonksiyonları uygulamayı planlıyoruz. Özellikle, uçuş işitme dronunun sürgülü davranışını incelemek ve dronun gerçek uçaklara benzer şekilde yavaşlamasını ve duvarlara veya ağaçlara çıkmasını sağlayan bir tür iniş ve kontrol stratejileri geliştirmek istiyoruz.”
Başka bir adımda, uçuş sisteminin uçuş durumuna bağlı olarak değişen dinamik özelliklerini daha iyi kontrol edebilmek için uçuş işitme dronunun hareket planlamasını daha hassas bir şekilde keşfetmek istersiniz.
(OLB)