amerikali
Yeni Üye
Japon Shinshu Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, robot elemanlarıyla ilişkili ipek -raw güvelerinin kokusuna duyarlı ipek sensörleri aracılığıyla çevrelerini algılayabilen ve gezebilecek bir biyolojik drone geliştirdi. Drone ayrıca çok az görüşün olmadığı veya hiç olmadığı ortamlarda gezinebilir.
Reklamcılık
Çoğu dron, bölgede yollarını bulmak için görsel sensörler kullanır. Bu bir mesafe ölçümü, örneğin kameralar, termal görüntüleme kameraları, ışık algılama veya lidar olabilir. Karanlık, yağmurlu veya dumanlı bir ortamda, bu tür sensörler sadece sınırlı bir ölçüde veya bazen hiç çalışmaz, böylece dronlar aşırı koşullar altında kullanılamaz.
Shhinshu Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, NPJ Robotics'te yayınlanan “Üstün Koku-Source Lokalizasyonu için İleri Biyo-Hibrit: Yüksek Hassasiyet ve Genişletilmiş Menzil Algılama Yetenekleri” çalışmasında yazıldığı gibi doğada bir rol modeli aldı. Hayvanlar, kuşlar ve böcekler kokulara dayalı bir navigasyon sistemi kullanır. Hızlı bir şekilde yiyecek bulmanıza, yırtıcılardan kaçınmak ve çiftleşme için potansiyel ortaklar bulmanıza olanak tanır. Bilim adamları, koku sensörlerinin bir kısmını elektroniklerle okunabilir hale getirerek kokudan sonra oryantasyonu bir drone aktarmak istediler.
Araştırma ekibi, koku algılayan ipek kokpit güvenin sensörlerinin kullanılması için bu amaca karar verdi. Drone belirli kokuları takip etmeli ve buna göre gezinebilmelidir.
Böcek sensörleri ile kokuları takip edin
Bir drone kullanımı için bilim adamları, böcek sensörlerinin sinyallerini elektrotlar yoluyla okudukları bir elektrik anten-nrografi sensörü (EAG) geliştirdiler.
Bununla birlikte, ilk adımda, sensör sadece iki metreden daha az bir sürede koku algılayabilir. Başka bir versiyonda, aralığı artırmak için çeşitli iyileştirmeler yaptılar. İlk olarak, böceklerin daha hassas bir koklama elde etmek için koku aradıklarında mola verdiklerini buldular. Araştırmacılar, sensörlerine böceklerin duraklamalarını taklit eden bir rotasyon salgoritması ekleyerek bunu simüle ettiler.
Ek olarak, araştırmacılar sensörü böcek sensörlerinin yapısına daha iyi adapte ederek sensörün performansını artırdı. Bu şekilde, elektrik sinyalleri daha iyi kaydedilebilir ve değerlendirilebilir. Bilim adamları, drone uçuşu sırasında engel hava yer değiştirmesini en aza indirmek için huni şeklinde bir gövdede sensörü barındırdılar. Elektrostatik şarj yoluyla parazitten kaçınmak ve böylece sinyal kalitesini iyileştirmek için iç mekana iletken bir kaplama sağladılar.
Yapılan değişiklikler başarıya yol açtı: Koku kaynakları çeşitli çevre koşulları ve koku konsantrasyonları altında daha iyi kaydedilebilir. Sensör aralığı beş metreye yükseldi. Biyo-hibrit drone kokuları takip edebildi ve bir koku kaynağı bulabildi.
Ekip, drone'larının arama ve kurtarma görevlerinde kullanım için uygun olduğunu varsayar. Örneğin, kayıp insanların kokuları izlenebilir ve zulüm görülebilir. Gaz sızıntılarını ve tehlikeli maddeleri, patlayıcılar ve ilaçlar gibi drone ile erken izlemek de mümkündür.
(OLB)
Reklamcılık
Çoğu dron, bölgede yollarını bulmak için görsel sensörler kullanır. Bu bir mesafe ölçümü, örneğin kameralar, termal görüntüleme kameraları, ışık algılama veya lidar olabilir. Karanlık, yağmurlu veya dumanlı bir ortamda, bu tür sensörler sadece sınırlı bir ölçüde veya bazen hiç çalışmaz, böylece dronlar aşırı koşullar altında kullanılamaz.
Shhinshu Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, NPJ Robotics'te yayınlanan “Üstün Koku-Source Lokalizasyonu için İleri Biyo-Hibrit: Yüksek Hassasiyet ve Genişletilmiş Menzil Algılama Yetenekleri” çalışmasında yazıldığı gibi doğada bir rol modeli aldı. Hayvanlar, kuşlar ve böcekler kokulara dayalı bir navigasyon sistemi kullanır. Hızlı bir şekilde yiyecek bulmanıza, yırtıcılardan kaçınmak ve çiftleşme için potansiyel ortaklar bulmanıza olanak tanır. Bilim adamları, koku sensörlerinin bir kısmını elektroniklerle okunabilir hale getirerek kokudan sonra oryantasyonu bir drone aktarmak istediler.
Araştırma ekibi, koku algılayan ipek kokpit güvenin sensörlerinin kullanılması için bu amaca karar verdi. Drone belirli kokuları takip etmeli ve buna göre gezinebilmelidir.
Böcek sensörleri ile kokuları takip edin
Bir drone kullanımı için bilim adamları, böcek sensörlerinin sinyallerini elektrotlar yoluyla okudukları bir elektrik anten-nrografi sensörü (EAG) geliştirdiler.
Bununla birlikte, ilk adımda, sensör sadece iki metreden daha az bir sürede koku algılayabilir. Başka bir versiyonda, aralığı artırmak için çeşitli iyileştirmeler yaptılar. İlk olarak, böceklerin daha hassas bir koklama elde etmek için koku aradıklarında mola verdiklerini buldular. Araştırmacılar, sensörlerine böceklerin duraklamalarını taklit eden bir rotasyon salgoritması ekleyerek bunu simüle ettiler.
Ek olarak, araştırmacılar sensörü böcek sensörlerinin yapısına daha iyi adapte ederek sensörün performansını artırdı. Bu şekilde, elektrik sinyalleri daha iyi kaydedilebilir ve değerlendirilebilir. Bilim adamları, drone uçuşu sırasında engel hava yer değiştirmesini en aza indirmek için huni şeklinde bir gövdede sensörü barındırdılar. Elektrostatik şarj yoluyla parazitten kaçınmak ve böylece sinyal kalitesini iyileştirmek için iç mekana iletken bir kaplama sağladılar.
Yapılan değişiklikler başarıya yol açtı: Koku kaynakları çeşitli çevre koşulları ve koku konsantrasyonları altında daha iyi kaydedilebilir. Sensör aralığı beş metreye yükseldi. Biyo-hibrit drone kokuları takip edebildi ve bir koku kaynağı bulabildi.
Ekip, drone'larının arama ve kurtarma görevlerinde kullanım için uygun olduğunu varsayar. Örneğin, kayıp insanların kokuları izlenebilir ve zulüm görülebilir. Gaz sızıntılarını ve tehlikeli maddeleri, patlayıcılar ve ilaçlar gibi drone ile erken izlemek de mümkündür.
(OLB)