amerikali
Yeni Üye
Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi'ndeki bilim insanları, 3D yazıcı ve özel destek jeli kullanarak yumuşak robotları onaracak bir yöntem geliştirdiler. Araştırmacılara göre yumuşak robotların eski versiyonları da atılmak yerine yükseltilip yeniden kullanılabiliyor.
Reklamcılık
Yumuşak robotların onarılması ve yükseltilmesi zordur. Genellikle büyük, yumuşak kalıplanmış parçalardan veya tek parça halinde yumuşak malzemeden oluşurlar. Buna göre robotların hasar görmesi durumunda tamir edilmesi mümkün değildir. Bu tür robotların fonksiyon yelpazesini genişletmek amacıyla dönüştürülmesi de oldukça zordur, dolayısıyla bunlar imha edilir ve sıfırdan yeni versiyonları oluşturulur.
Bunu önlemek için Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, “Yumuşak robotların yaşam döngüsünün yerinde serbest biçimli sıvı üç boyutlu baskıyla yükseltilmesi ve uzatılması” çalışmasında tanımladıkları yeni bir yaklaşım geliştirdiler. Science Robotics'te yayınlandı.
Yumuşak robotların 3D baskıyla onarılması ve yükseltilmesi
Yerinde eklemeli üretim süreci 3D baskıya dayanmaktadır. Yumuşak bir robotun iyileştirilmesi gereken, yer çekimi altında şeklini koruyan bölgelerine özel destek jelleri basılmaktadır. 3D yazıcı daha sonra gerekli onarımları jelin kapladığı yüzeye yazdırır. Jel, yeni basılan parçaların yerinde kalması ve orada sertleşebilmesi için stabilizatör görevi görür. Sertleştikten sonra jel su ile yıkanır. Yeni basılan bileşenler daha sonra robotun yumuşak yüzeyine kusursuz bir şekilde entegre edilir.
Araştırmacılar farklı yüzeyler ve malzemeler için özel destekleyici jeller kullanıyor. Bu nedenle işlem çeşitli farklı robotlara ve cihazlara uygulanabilir.
Bilim insanları süreci yumuşak, ışın şekilli bir robot üzerinde test etti. Robotu dokunsal sensörler ve pasif bıyık dizisinin yanı sıra hareketli kancalarla donattılar. Robotun ortaya çıkan hasarlı yumuşak yüzeyini açıklanan prosedürü kullanarak onardılar. Eski robot, tamamen yeniden yaratılmasına gerek kalmadan modernize edilebilir.
Araştırmacılar, yerinde ekleme işleminin elektronik cihazlara da uygulanabileceğine inanıyor. Akıllı ev aletleri, akıllı telefonlar ve diğer cihazlar da geliştirilebilir.
(olb)
Reklamcılık
Yumuşak robotların onarılması ve yükseltilmesi zordur. Genellikle büyük, yumuşak kalıplanmış parçalardan veya tek parça halinde yumuşak malzemeden oluşurlar. Buna göre robotların hasar görmesi durumunda tamir edilmesi mümkün değildir. Bu tür robotların fonksiyon yelpazesini genişletmek amacıyla dönüştürülmesi de oldukça zordur, dolayısıyla bunlar imha edilir ve sıfırdan yeni versiyonları oluşturulur.
Bunu önlemek için Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, “Yumuşak robotların yaşam döngüsünün yerinde serbest biçimli sıvı üç boyutlu baskıyla yükseltilmesi ve uzatılması” çalışmasında tanımladıkları yeni bir yaklaşım geliştirdiler. Science Robotics'te yayınlandı.
Yumuşak robotların 3D baskıyla onarılması ve yükseltilmesi
Yerinde eklemeli üretim süreci 3D baskıya dayanmaktadır. Yumuşak bir robotun iyileştirilmesi gereken, yer çekimi altında şeklini koruyan bölgelerine özel destek jelleri basılmaktadır. 3D yazıcı daha sonra gerekli onarımları jelin kapladığı yüzeye yazdırır. Jel, yeni basılan parçaların yerinde kalması ve orada sertleşebilmesi için stabilizatör görevi görür. Sertleştikten sonra jel su ile yıkanır. Yeni basılan bileşenler daha sonra robotun yumuşak yüzeyine kusursuz bir şekilde entegre edilir.
Araştırmacılar farklı yüzeyler ve malzemeler için özel destekleyici jeller kullanıyor. Bu nedenle işlem çeşitli farklı robotlara ve cihazlara uygulanabilir.
Bilim insanları süreci yumuşak, ışın şekilli bir robot üzerinde test etti. Robotu dokunsal sensörler ve pasif bıyık dizisinin yanı sıra hareketli kancalarla donattılar. Robotun ortaya çıkan hasarlı yumuşak yüzeyini açıklanan prosedürü kullanarak onardılar. Eski robot, tamamen yeniden yaratılmasına gerek kalmadan modernize edilebilir.
Araştırmacılar, yerinde ekleme işleminin elektronik cihazlara da uygulanabileceğine inanıyor. Akıllı ev aletleri, akıllı telefonlar ve diğer cihazlar da geliştirilebilir.
(olb)