amerikali
Yeni Üye
İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT), insansı robot Ironcub3'ün bir jet sürüşüyle gelmesine izin vermeyi başardı. Birkaç yıllık çalışmalardan sonra, IIT araştırmacıları yapay zeka (AI) yardımıyla kontrollü bir yüzer uçuş elde ettiler.
IronCub3, Jet Drive ile insansı robotun üçüncü yinelemesidir. İletişim mühendisliğinde yayınlanan “Uçan İnsansı Robotların Kontrolü için Aerodinamiği Öğrenme” çalışmasında görülebileceği gibi, test uçuşu için şimdi tekrar geliştirildi.
İki nozul motorunun kollara ve iki tane daha robotun arkasındaki bir jet paketinde tutulması aynı kaldı. Havadaki 70 kg robotunu kaldırabilen 1000 N'den fazla bir itme geliştirirler. Bu itişler göz önüne alındığında, bilim adamları ICUB3'e titanyumdan yapılmış daha kararlı ve daha hafif bir omurga verdiler. 800 ° C'ye kadar ulaşabilen motorların ısısına karşı korumak için robot yeni ısı koruma kapakları aldı.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, şamandıradaki IronCub3'ü gösteriyor.
Mevcut yapılandırma, ICUB3'ün yüzen uçuşta kalmasını ve kontrollü uçuş manevralarını gerçekleştirmesini sağlamalıdır. Araştırmacılar, bu aynı zamanda rüzgar gusts ve daha az iyi hava koşullarında da çalışıyor. Zorluk, havadaki robotu kontrol etmektir. Türbinlerin hava akışı neredeyse ses hızında akar. Aerodinamik, kontrol sistemlerini robotun ortak factuatorlarıyla doğru bir şekilde ele almak için gerçek zamanlı olarak belirlenmeli ve değerlendirilmelidir.
ICUB projesinden Daniele Pucci, “Bu robotları test etmek tehlikeli olduğu kadar büyüleyici ve doğaçlama için bir kapsam yok” diyor.
Zorluk, uçuşta robotun dinamik dengesini korumaktır. Bununla ilgili sorun: Robotun uzun bir şekli vardır, asimetriktir, kitleler esas olarak hareketli uzuvlara yayılır ve odak değişkendir. Bu, AEordy dinamiklerini korumayı çok zorlaştırır.
AI ile Uçmak
Rüzgar tüneli ve “hesaplamalı akışkan dinamikleri” simülasyonlarındaki çalışmaların sonuçlarını kullanarak, araştırmacılar aerodinamik kuvvetleri gerçek zamanlı olarak hesaplayabilen AI tabanlı modeller geliştirebildiler.
Çalışmanın ilk yazarı Antonello Paolino, “Modellerimiz, simüle edilmiş ve deneysel verilerle eğitilmiş ve istikrarlı bir uçuş sağlamak için robotun kontrol mimarisine entegre edilen sinir ağlarını içeriyor.”
Bu, IronCub3'ün çeşitli uçuş manevraları ile istikrarlı bir duruş almasını sağlar. IIT bilim adamları bunun bir test uçuşu sırasında yaklaşımda çalıştığını gösterdi. IronCub, bir arızada robot zarar göremeyecek şekilde bir çerçeveyle serbestçe hareket ettirildi. Robot, hareketli jet motorlarıyla çekilmeyi ve istikrarlı bir yüzen uçuşa girmeyi başardı. Ancak, elde edilen yükseklik sadece birkaç santimetre idi. Bununla birlikte, deney karmaşık bir sistemde aerodinamiği korumanın mümkün olduğunu göstermektedir.
(OLB)
Ne yazık ki, bu bağlantı artık geçerli değil.
Boşa harcanan eşyalara bağlantılar 7 günden daha büyükse veya çok sık çağrıldıklarında geçersiz hale gelir.
Bu makaleyi okumak için bir Haberler+ paketine ihtiyacınız var. Bir haftayı şimdi yükümlülük altına almadan test edin – yükümlülük olmadan!
IronCub3, Jet Drive ile insansı robotun üçüncü yinelemesidir. İletişim mühendisliğinde yayınlanan “Uçan İnsansı Robotların Kontrolü için Aerodinamiği Öğrenme” çalışmasında görülebileceği gibi, test uçuşu için şimdi tekrar geliştirildi.
İki nozul motorunun kollara ve iki tane daha robotun arkasındaki bir jet paketinde tutulması aynı kaldı. Havadaki 70 kg robotunu kaldırabilen 1000 N'den fazla bir itme geliştirirler. Bu itişler göz önüne alındığında, bilim adamları ICUB3'e titanyumdan yapılmış daha kararlı ve daha hafif bir omurga verdiler. 800 ° C'ye kadar ulaşabilen motorların ısısına karşı korumak için robot yeni ısı koruma kapakları aldı.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Youtube videosu şimdi yük
Video, şamandıradaki IronCub3'ü gösteriyor.
Mevcut yapılandırma, ICUB3'ün yüzen uçuşta kalmasını ve kontrollü uçuş manevralarını gerçekleştirmesini sağlamalıdır. Araştırmacılar, bu aynı zamanda rüzgar gusts ve daha az iyi hava koşullarında da çalışıyor. Zorluk, havadaki robotu kontrol etmektir. Türbinlerin hava akışı neredeyse ses hızında akar. Aerodinamik, kontrol sistemlerini robotun ortak factuatorlarıyla doğru bir şekilde ele almak için gerçek zamanlı olarak belirlenmeli ve değerlendirilmelidir.
ICUB projesinden Daniele Pucci, “Bu robotları test etmek tehlikeli olduğu kadar büyüleyici ve doğaçlama için bir kapsam yok” diyor.
Zorluk, uçuşta robotun dinamik dengesini korumaktır. Bununla ilgili sorun: Robotun uzun bir şekli vardır, asimetriktir, kitleler esas olarak hareketli uzuvlara yayılır ve odak değişkendir. Bu, AEordy dinamiklerini korumayı çok zorlaştırır.
AI ile Uçmak
Rüzgar tüneli ve “hesaplamalı akışkan dinamikleri” simülasyonlarındaki çalışmaların sonuçlarını kullanarak, araştırmacılar aerodinamik kuvvetleri gerçek zamanlı olarak hesaplayabilen AI tabanlı modeller geliştirebildiler.
Çalışmanın ilk yazarı Antonello Paolino, “Modellerimiz, simüle edilmiş ve deneysel verilerle eğitilmiş ve istikrarlı bir uçuş sağlamak için robotun kontrol mimarisine entegre edilen sinir ağlarını içeriyor.”
Bu, IronCub3'ün çeşitli uçuş manevraları ile istikrarlı bir duruş almasını sağlar. IIT bilim adamları bunun bir test uçuşu sırasında yaklaşımda çalıştığını gösterdi. IronCub, bir arızada robot zarar göremeyecek şekilde bir çerçeveyle serbestçe hareket ettirildi. Robot, hareketli jet motorlarıyla çekilmeyi ve istikrarlı bir yüzen uçuşa girmeyi başardı. Ancak, elde edilen yükseklik sadece birkaç santimetre idi. Bununla birlikte, deney karmaşık bir sistemde aerodinamiği korumanın mümkün olduğunu göstermektedir.
(OLB)
Ne yazık ki, bu bağlantı artık geçerli değil.
Boşa harcanan eşyalara bağlantılar 7 günden daha büyükse veya çok sık çağrıldıklarında geçersiz hale gelir.
Bu makaleyi okumak için bir Haberler+ paketine ihtiyacınız var. Bir haftayı şimdi yükümlülük altına almadan test edin – yükümlülük olmadan!