Araştırmacılar örümcek ayağı şeklinde robot ayağı geliştirdi

amerikali

Yeni Üye
Tartu Üniversitesi İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden bir bilimsel ekip, balkabağı bacağından modellenen robotik bir bacak geliştirdi. Yapay örümcek bacağını hareket ettirmek için araştırmacılar biyolojik örümceklerle neredeyse aynı hareket mekanizmasını kullanıyor.

Reklamcılık



Araştırmacılar, Advanced Functional Materials dergisinde yer alan “Örümcek Bacağından Esinlenen mm Ölçekli Yumuşak Dış İskeletin Hidrasyon ve Yük Taşıma Yoluyla Sıvıyla Etkinleştirilmesi” adlı çalışmalarında, örümcek gövdesindeki sıvı hemolimfin, bir örümceğin kaslarını ve dış iskeletini harekete geçirdiğini yazıyorlar. dır-dir.

Biyolojik örümcek bacağının kopyası


Bilim insanları, tırnak büyüklüğündeki yapay örümcek bacağı için, polipirolden yapılmış yapay bir kas kullanılarak hareket ettirilen, ışıkla sertleşen reçineden yapılmış bir dış iskelet oluşturdular. Bir elektrik sinyali ile etkinleştirilir. Dış iskelet hemolenf kıvamına benzer bir elektrolit çözeltisiyle doldurulur. Dış iskelet ayrıca, yapay, elektroaktif polimer kas gibi, elektrolit çözeltisiyle çevrelenen, reçineden yapılmış daha sert bir tendon içerir.

Çözelti biyolojik örümceklerin hemolenfine benzer şekilde davranıyor. Dış iskeleti daha esnek hale getirerek özelliklerini etkiler. Yapay örümcek ayağı, polimerin şekli değiştikçe hareket etmeye başlar. Bu, bir elektrik voltajı uygulandıktan sonra oldukça yavaş gerçekleşir.



Bilim insanları, farklı nesnelerle etkileşime girerek örümcek bacağının yeteneklerini test etti. Örneğin örümceğin bacağının çuha çiçeğinden polen almasını ve bir örümcek ağına dokunmasını sağladılar. Polen ve örümcek ağı hasar görmeden kaldı.

Araştırmacılar artık örümcek bacaklarını örümceğe benzer bir mikro robota entegre edebilmeyi umuyorlar. Daha sonra biyolojik bir örümcek gibi hareket edebilmeli ve geçilemez arazilerde hareket edebilmelidir. İtalyan araştırmacılar, bu tür yapay örümceklerin hayatta kalanları takip etmek için kullanılabileceği uygulama alanları olarak afet bölgelerini düşünüyor.


(olb)



Haberin Sonu