amerikali
Yeni Üye
North Carolina Eyalet Üniversitesi (NCSU) ve Iowa Eyalet Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, bir tarladaki mısır bitkilerinin yapraklarının açısını algılayabilen bir robot geliştirdi. Bu verilerle, bitki yetiştiricileri daha sonra ırklarında ayarlamalar yapabilirler.
NCSU’da biyolojik ve ziraat mühendisliği profesörü olan Lirong Xiang, “Bir bitkinin yapraklarının gövdesine göre açısı önemlidir çünkü yaprak açısı bitkinin ne kadar verimli fotosentez yaptığını etkiler” diyor. “Örneğin mısırda, yaprakların tepede nispeten dikey olmasını, sapın aşağısındaki yaprakların ise daha yatay olmasını istersiniz. Bu, bitkinin daha fazla güneş ışığını emmesini sağlar.”
Şimdiye kadar bıçak açılarının manuel olarak ölçülmesi gerekiyordu: bu, zaman alan ve emek yoğun bir süreçti. Xiang ve meslektaşlarının geliştirdiği AngleNet robotu ile bu süreç, Journal of Field’da yayınlanan “Stereo görüş ve derin evrişimli sinir ağları kullanılarak mısır bitkilerinin tarla tabanlı robotik yaprak açısı tespiti ve karakterizasyonu” çalışmasında gösterildiği gibi otomatikleştirildi. Robotik. ortaya çıkar.
Arzu edilen genetik özellikler
Manuel olarak kontrol edilen robot, bitki sıraları arasında hareket edebilecek kadar geniştir. Dört tekerlekli araçta dört seviyedeki direklere birkaç kamera takılmıştır. Bu sayede bitkilerin dört farklı yüksekliğindeki yaprakların stereoskopik görüntülerini almak ve bitkinin 3 boyutlu modelini oluşturmak mümkün oluyor. Bir algoritma, her bir bitkinin yaprakları için yaprak açısını belirlemek için bu verileri kullanır. Ayrıca yaprakların yerden ne kadar yüksekte olduğunu da kaydeder. Yetiştiriciler bu verileri kullanarak, istenen genetik özelliklere sahip bitkileri belirleyebilirler.
Araştırmacılar, AngleNet tarafından ölçülen bıçak açılarının doğruluğunu manuel olarak ölçülen bıçak açılarıyla karşılaştırdı. Sapmanın kabul edilebilir bir hata payı olan 5 dereceden az olduğunu buldular.
Araştırma ekibi, tekniği daha fazla test etmek ve iyileştirmek için zaten mahsul üretimi bilim insanlarıyla birlikte çalışıyor. Amaç, bitki ıslahı alanındaki araştırmaları hızlandırmaktır. Bilim adamları, yeni bitki çeşitleriyle verimin daha da artırılabileceğini umuyorlar.
(eski)
Haberin Sonu
NCSU’da biyolojik ve ziraat mühendisliği profesörü olan Lirong Xiang, “Bir bitkinin yapraklarının gövdesine göre açısı önemlidir çünkü yaprak açısı bitkinin ne kadar verimli fotosentez yaptığını etkiler” diyor. “Örneğin mısırda, yaprakların tepede nispeten dikey olmasını, sapın aşağısındaki yaprakların ise daha yatay olmasını istersiniz. Bu, bitkinin daha fazla güneş ışığını emmesini sağlar.”
Şimdiye kadar bıçak açılarının manuel olarak ölçülmesi gerekiyordu: bu, zaman alan ve emek yoğun bir süreçti. Xiang ve meslektaşlarının geliştirdiği AngleNet robotu ile bu süreç, Journal of Field’da yayınlanan “Stereo görüş ve derin evrişimli sinir ağları kullanılarak mısır bitkilerinin tarla tabanlı robotik yaprak açısı tespiti ve karakterizasyonu” çalışmasında gösterildiği gibi otomatikleştirildi. Robotik. ortaya çıkar.
Arzu edilen genetik özellikler
Manuel olarak kontrol edilen robot, bitki sıraları arasında hareket edebilecek kadar geniştir. Dört tekerlekli araçta dört seviyedeki direklere birkaç kamera takılmıştır. Bu sayede bitkilerin dört farklı yüksekliğindeki yaprakların stereoskopik görüntülerini almak ve bitkinin 3 boyutlu modelini oluşturmak mümkün oluyor. Bir algoritma, her bir bitkinin yaprakları için yaprak açısını belirlemek için bu verileri kullanır. Ayrıca yaprakların yerden ne kadar yüksekte olduğunu da kaydeder. Yetiştiriciler bu verileri kullanarak, istenen genetik özelliklere sahip bitkileri belirleyebilirler.
Araştırmacılar, AngleNet tarafından ölçülen bıçak açılarının doğruluğunu manuel olarak ölçülen bıçak açılarıyla karşılaştırdı. Sapmanın kabul edilebilir bir hata payı olan 5 dereceden az olduğunu buldular.
Araştırma ekibi, tekniği daha fazla test etmek ve iyileştirmek için zaten mahsul üretimi bilim insanlarıyla birlikte çalışıyor. Amaç, bitki ıslahı alanındaki araştırmaları hızlandırmaktır. Bilim adamları, yeni bitki çeşitleriyle verimin daha da artırılabileceğini umuyorlar.
(eski)
Haberin Sonu