amerikali
Yeni Üye
West Virginia Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, Stickbug adında altı kollu bir tozlaşma robotu geliştirdi. Stickbug'un diğer tozlaşma robotlarından farklı olarak farklı türdeki bitkileri daha hassas bir şekilde tozlaştırabildiği söyleniyor.
Reklamcılık
Bilim adamlarının Arxiv'de ön baskıda yayınlanan “Çubukböceği Tasarımı: Altı Kollu Hassas Tozlaşma Robotu” adlı bilimsel makalelerinde tanımladıkları gibi, robotun bağımsız olarak çalışan altı robot kolu var. Onlarla robot aynı anda birden fazla çiçeği tozlaştırabiliyor.
“Stickbug, dar bitki sıraları arasında gezinmek için kompakt bir Kiwi holonomik sürücüsü, birden fazla manipülatörü taşımak ve bitkilere yükseklikte bile ulaşmak için uzun bir direk, böğürtlen çiçeklerini tanımlamak için bir tanıma modeli ve sınıflandırıcı ve keçe uçlu bir uç efektör kullanıyor. Temas bazlı tozlaşma” bilim adamları çalışmada yazıyor. Robot kollarının takıldığı üç tekerlekli hareketli bir taban üzerinde bir direk bulunmaktadır. Robot, büyük ölçüde düz bir zeminde bitki sıralarının arasından geçerek bitkilerin tozlaşma işlemini gerçekleştirebiliyor.
Bilim insanları Stickbug prototipini gerçek bir deneyde test etti. Hiçbir bitkinin çiçek açmadığı bir dönemde, hassas tozlaşma robotunu yapay bir böğürtlen bitkisinin önüne yerleştirdiler. Görevi beş dakika içinde mümkün olduğu kadar çok çiçeği tozlaştırmaktı.
Yüzde 50 başarıyla tozlaşma
Robot dakikada 1,5'tan fazla tozlaşma üretmeyi başardı. Araştırmacılara göre başarı oranı yüzde 50. Robot, RealSense D405 derinlik kamerası ve lidar kullanarak böğürtlen çiçeklerini tanıyor. Tespit bilgisayarlı görme sistemi aracılığıyla gerçekleştirilir. Nvidia GPU'lu bir Intel NUC sistemi, görüntüleri değerlendiriyor ve altı robot kolunu buna göre kontrol ediyor. Böğürtlen çiçeklerini tanımlamak için özel bir veri seti geliştirildi ve kamuya açık hale getirildi.
Araştırmacılar, tozlaşma sırasında altı kolun birbirinin yoluna girmemesini sağlamak için robotu çarpışma algılama özelliğiyle donattı. Tozlaşma işlemi sırasında robot kollarının çarpışmasını önler.
Araştırmacılar Stickbug'u henüz gerçek bitkiler üzerinde denemediler. Bilim insanları bunu bir sonraki adımda, böğürtlen bitkileri çiçeklenme dönemine ulaşır ulaşmaz gerçekleşecek şekilde planlıyor. İyileştirmeler daha sonra Stickbug'a zaten dahil edilmiş olmalıdır. Örneğin, robotun hangi çiçekleri tozlaştırdığını bilmesi için bir tür “çiçek hafızası” entegre edilmelidir. Buna ek olarak robot, özellikle çiçekler açısından zengin bölgeleri belirlemeye ve tarlanın henüz tozlaşmamış kısımlarını keşfetmeye yardımcı olacak bir bitki tarlasının küresel haritasını oluşturabilmelidir.
Araştırmacılar robotlarını, arılar, bazı güve türleri, kelebekler ve sinekler gibi şu anda tehdit altında olan biyolojik tozlaştırıcıların yerine geçecek bir seçenek olarak görüyorlar.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Bilim adamlarının Arxiv'de ön baskıda yayınlanan “Çubukböceği Tasarımı: Altı Kollu Hassas Tozlaşma Robotu” adlı bilimsel makalelerinde tanımladıkları gibi, robotun bağımsız olarak çalışan altı robot kolu var. Onlarla robot aynı anda birden fazla çiçeği tozlaştırabiliyor.
“Stickbug, dar bitki sıraları arasında gezinmek için kompakt bir Kiwi holonomik sürücüsü, birden fazla manipülatörü taşımak ve bitkilere yükseklikte bile ulaşmak için uzun bir direk, böğürtlen çiçeklerini tanımlamak için bir tanıma modeli ve sınıflandırıcı ve keçe uçlu bir uç efektör kullanıyor. Temas bazlı tozlaşma” bilim adamları çalışmada yazıyor. Robot kollarının takıldığı üç tekerlekli hareketli bir taban üzerinde bir direk bulunmaktadır. Robot, büyük ölçüde düz bir zeminde bitki sıralarının arasından geçerek bitkilerin tozlaşma işlemini gerçekleştirebiliyor.
Bilim insanları Stickbug prototipini gerçek bir deneyde test etti. Hiçbir bitkinin çiçek açmadığı bir dönemde, hassas tozlaşma robotunu yapay bir böğürtlen bitkisinin önüne yerleştirdiler. Görevi beş dakika içinde mümkün olduğu kadar çok çiçeği tozlaştırmaktı.
Yüzde 50 başarıyla tozlaşma
Robot dakikada 1,5'tan fazla tozlaşma üretmeyi başardı. Araştırmacılara göre başarı oranı yüzde 50. Robot, RealSense D405 derinlik kamerası ve lidar kullanarak böğürtlen çiçeklerini tanıyor. Tespit bilgisayarlı görme sistemi aracılığıyla gerçekleştirilir. Nvidia GPU'lu bir Intel NUC sistemi, görüntüleri değerlendiriyor ve altı robot kolunu buna göre kontrol ediyor. Böğürtlen çiçeklerini tanımlamak için özel bir veri seti geliştirildi ve kamuya açık hale getirildi.
Araştırmacılar, tozlaşma sırasında altı kolun birbirinin yoluna girmemesini sağlamak için robotu çarpışma algılama özelliğiyle donattı. Tozlaşma işlemi sırasında robot kollarının çarpışmasını önler.
Araştırmacılar Stickbug'u henüz gerçek bitkiler üzerinde denemediler. Bilim insanları bunu bir sonraki adımda, böğürtlen bitkileri çiçeklenme dönemine ulaşır ulaşmaz gerçekleşecek şekilde planlıyor. İyileştirmeler daha sonra Stickbug'a zaten dahil edilmiş olmalıdır. Örneğin, robotun hangi çiçekleri tozlaştırdığını bilmesi için bir tür “çiçek hafızası” entegre edilmelidir. Buna ek olarak robot, özellikle çiçekler açısından zengin bölgeleri belirlemeye ve tarlanın henüz tozlaşmamış kısımlarını keşfetmeye yardımcı olacak bir bitki tarlasının küresel haritasını oluşturabilmelidir.
Araştırmacılar robotlarını, arılar, bazı güve türleri, kelebekler ve sinekler gibi şu anda tehdit altında olan biyolojik tozlaştırıcıların yerine geçecek bir seçenek olarak görüyorlar.
(olb)
Haberin Sonu